[发明专利]一种管廊清洗装置和管廊清洗车

权利要求书

1.一种管廊清洗装置，其特征在于，所述管廊清洗装置包括转台(10)、机械臂(20)、支撑板(30)、调节组件(40)和刷头(50)，

所述机械臂(20)的一端连接在所述转台(10)上，所述机械臂(20)的另一端连接在所述支撑板(30)的一面上，

所述调节组件(40)设置在所述支撑板(30)的另一面上，所述刷头(50)设置在所述调节组件(40)上，所述刷头(50)包括第一平面部(51)、第二平面部(52)和第三平面部(53)，所述第一平面部(51)的一条边与所述第二平面部(52)的一条边铰接，所述第三平面部(53)的一条边与所述第二平面部(52)的远离所述第一平面部(51)的一条边铰接，且所述第一平面部(51)的转动轴线和所述第三平面部(53)的转动轴线平行，

所述调节组件(40)包括第一油缸(41)、第二油缸(42)和第三油缸(43)，所述第一油缸(41)的一端连接在所述支撑板(30)上，所述第一油缸(41)的另一端与所述第一平面部(51)铰接，所述第二油缸(42)的一端连接在所述支撑板(30)上，所述第二油缸(42)的另一端与所述第二平面部(52)铰接，所述第三油缸(43)的一端连接在所述支撑板(30)上，所述第三油缸(43)的另一端与所述第三平面部(53)铰接，且所述第一油缸(41)的转动轴线、所述第二油缸(42)的转动轴线、所述第三油缸(43)的转动轴线均平行于所述第一平面部(51)的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的管廊清洗装置，其特征在于，所述机械臂(20)包括第一连杆(211)、第二连杆(212)、第三连杆(213)、第四油缸(221)、第五油缸(222)和第六油缸(223)，所述第一连杆(211)的一端与所述转台(10)铰接，所述第一连杆(211)的另一端与所述第二连杆(212)的中部铰接，所述第四油缸(221)的一端与所述转台(10)铰接，所述第四油缸(221)的另一端与所述第一连杆(211)铰接，所述第五油缸(222)的一端与所述第一连杆(211)铰接，所述第五油缸(222)的另一端与所述第二连杆(212)的一端铰接，所述第二连杆(212)的另一端与所述第三连杆(213)的中部铰接，所述第六油缸(223)的一端与所述第二连杆(212)铰接，所述第六油缸(223)的另一端与所述第三连杆(213)的一端铰接，所述第三连杆(213)的另一端固定连接在所述支撑板(30)上，所述第一连杆(211)、所述第二连杆(212)、所述第三连杆(213)、所述第四油缸(221)、所述第五油缸(222)和所述第六油缸(223)的转动轴线相互平行且均垂直于所述转台(10)的转动轴线。

3.根据权利要求1所述的管廊清洗装置，其特征在于，所述调节组件(40)还包括振动板(45)和用于驱动所述振动板(45)振动的振动设备，所述振动板(45)和所述振动设备均设置在所述支撑板(30)上，所述第一油缸(41)、所述第二油缸(42)和所述第三油缸(43)均设置在所述振动板(45)上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的管廊清洗装置，其特征在于，所述管廊清洗装置还包括储水罐(61)、水管(62)和喷嘴(63)，所述喷嘴(63)设置在所述刷头(50)上，所述喷嘴(63)通过所述水管(62)与所述储水罐(61)连通。

5.根据权利要求4所述的管廊清洗装置，其特征在于，所述管廊清洗装置还包括水泵(64)，所述水泵(64)设置在所述喷嘴(63)和所述储水罐(61)之间的管路上。

6.根据权利要求1～3任一项所述的管廊清洗装置，其特征在于，所述刷头(50)上设置有距离传感器(50a)。

7.根据权利要求7所述的管廊清洗装置，其特征在于，所述距离传感器(50a)有多个，所述第一平面部(51)、所述第二平面部(52)和所述第三平面部(53)上均至少设置有一个所述距离传感器(50a)。

8.根据权利要求1～3任一项所述的管廊清洗装置，其特征在于，所述管廊清洗装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述转台(10)和所述调节组件(40)。

9.一种管廊清洗车，其特征在于，所述管廊清洗车包括车体(70)和权利要求1～8任一项所述的管廊清洗装置，所述管廊清洗装置设置在所述车体(70)上。

10.根据权利要求9所述的管廊清洗车，其特征在于，所述车体(70)包括驾驶室(71)和位于所述驾驶室(71)后方的车厢(72)，所述管廊清洗装置设置在所述车厢(72)上。