[发明专利]一种管带机圆管部分自动调偏装置的控制方法

说明书

本发明提供了一种管带机圆管部分自动调偏装置的控制方法，涉及输送设备技术领域。其包括以下步骤：S1，沿输送带的输送方向形成的圆管的轴线方向，在输送带上形成定位标识带。S2，识别单元检测定位标识带的偏转位移，传输偏移数据至控制单元。S3，控制单元根据偏移数据控制调偏机构偏转，使得输送带偏转回正。调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上；驱动件根据控制单元的指令驱动连接座及调偏托辊发生偏转，使得输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏，准确性好，成本低，效率高。同时，调偏装置的结构紧凑，采用模块化设计，可靠性高。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种管带机圆管部分自动调偏装置的控制方法。

背景技术

目前，管状带式输送机在国内外如化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业得到越来越广泛应用,但在运行过程中由于各种外部环境变化造成的输送带跑偏扭转经常出现,不及时纠正可能造成输送带或托辊的磨损,甚至可能造成输送带的撕裂或者输送带管不能展开、发生叠带等严重后果。跑偏是指皮带机运转过程中，胶带中心线脱离皮带机中心线，而偏向一边的现象。因此在安装、调整、运转和维护中都应特别注意胶带的运转状态，防止胶带跑偏造成事故。

本申请的发明人研究发现现有技术，目前管带机胶带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜，这种调偏方式不仅费时费力而且效率低，往往会浪费大量的人力物力。实际应用中没有一套成熟的自动调偏装置来确保管带机胶带的对中运行。

发明内容

本发明提供了一种管带机圆管自动调偏装置的控制方法，旨在改善管带机圆管部分跑偏调整不方便的问题。

本发明是这样实现的：

一种管带机圆管部分自动调偏装置的控制方法，包括以下步骤：

S1，沿输送带的输送方向形成的圆管的轴线方向，在输送带上形成定位标识带；

S2，识别单元检测定位标识带的偏转位移，传输偏移数据至控制单元；

S3，控制单元根据偏移数据控制调偏单元偏转，使得输送带偏转回正；

调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上；驱动件根据控制单元的指令驱动连接座及调偏托辊发生偏转，使得输送带偏转回正。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制单元的运行步骤包括：

获取识别单元的采样数据，采样数据包括定位标识的初始位置以及定位标识带的采样位置；

判断运行模式，运行模式包括自动模式和手动模式；

自动模式状态下：读取采样数据，通过PID算法得到调偏角度，根据调偏角度发送偏转指令至调偏单元，控制调偏单元偏转使输送带回正；

手动模式状态下：人工解析识别单元的偏转角度，控制调偏单元偏转使输送带回正。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，识别单元包括线性CCD识别器，定位标识带为颜色带，颜色带的颜色与输送带的颜色不同。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，自动模式状态下，PID算法的输出值为PWM脉宽，通过PWM脉宽控制调偏单元的偏转角度。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，还包括显示步骤，在显示装置上实时显示输送带的偏移角度、调偏单元的偏移角度以及控制单元的运行模式。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，定义输送带对中运行状态下，形成的圆管的轴心线为第一轴线，定义调偏托辊未发生偏转的状态下的托辊轴线为第二轴线，第一轴线与第二轴线垂直。