[发明专利]胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统

说明书

本发明公开了一种胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，包括衔接于胶印瓦楞贴面机成品纸板输出端的分叠点数装置、收纸自动翻转传递装置、收码装置、收纸压板投放装置和装底托板装置。本发明优点在于有效地解决了胶印瓦楞包装行业瓦楞贴面纸工艺的人工收纸问题，将人工收纸变成为智能化自动化收纸，为实现该行业4.0生产模式打下基础。

技术领域

本发明涉及胶印瓦楞贴面机，尤其是涉及胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统。

背景技术

全球的胶印瓦楞包装行业都离不开给瓦楞纸板贴上印刷面纸这一道工序，几十年来胶印瓦楞贴面机成品纸板的收纸作业一直都是人工作业。然而，随着瓦楞贴面机幅面的不断加大，收纸的劳动负荷也是日益剧增，造成生产成本不断加大。因此，随着胶印瓦楞包装行业工业4.0模式的即将到来，胶印瓦楞贴面工艺的自动化、智能化也就迫在眉睫了。

发明内容

本发明目的在于提供一种胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，包括衔接于胶印瓦楞贴面机成品纸板输出端的分叠点数装置、收纸自动翻转传递装置、收码装置、收纸压板投放装置和装底托板装置；

所述分叠点数装置包括设置在成品纸板输送带出料端下方的收纸平台输送带，位于所述收纸平台输送带上方设定的高度沿纵向间隔设置有前挡板和后挡板，所述后挡板位于所述成品纸板压床机输送带出料端外缘的下方，所述前挡板和后挡板的水平距离与所述成品纸板的纵向长度相适应；后挡板上设置有与单片机计数信号输入端连接的计数传感器，在后挡板的下方安装有分叠用的由所述单片机控制的分离器，所述分离器与后挡板间隔穿插动作；

所述收纸自动翻转传递装置包括机架，水平设置在所述机架上由电机驱动的转轴，所述转轴上间隔平行固定有两个十字旋转臂，两个所述十字旋转臂上对应的一对立臂端部之间分别设置有由输送带安装框架构成四个回旋单元，其中一组对角设置的两个回旋单元的输送带安装框架与其对应的立臂固定连接构成翻转式回旋单元，另一组对角设置的两个回旋单元的输送带安装框架与其对应的立臂端通过转轴连接构成定向回旋单元；两个所述翻转式回旋单元的输送带安装框架的上、下横梁上均间隔并排设置有多个第一输送带；两个所述定向回旋单元的输送带安装框架的下横梁上均间隔并排设置有多个第二输送带；位于进纸位回旋单元的第一输送带或第二输送带与分叠点数装置的收纸平台输送带相衔接；

所述收码装置包括框架结构的机架，所述机架的上部自上而下间隔设置有由第一电机驱动的链轮轴、第二电机驱动的第一丝杠、手轮驱动的第二丝杠，机架底部设有沿出纸方向设置的自动物流辊道；所述的链轮轴、第一丝杠、第二丝杠均沿进出纸方向分层水平设置；链轮轴的两端分别安装有主动链轮，每个所述主动链轮分别通过传动链条与设置在机架底部的被动链轮传动连接，每个所述传动链条上分别间隔设置有两个托纸底板架；第一丝杠上通过第一螺母向下固定有L形托手；第二丝杠上位于进纸的一侧端部通过第二螺母设置有移动式定位托纸轮，位于出纸的一侧端部通过第三螺母设置有移动式定位挡板；所述L形托手与收纸自动翻转传递装置位于出纸位回旋单元的第一输送带或第二输送带相对接；

所述收纸压板投放装置包括压板供板单元和压板投放单元；所述压板供板单元包括平行间隔设置的两门字形框架，所述两门字形框架的立柱上分别设置有由电机驱动的升降链条，所述升降链条上水平固定有压板承载板，所述压板承载板上水平设置有压板自动物流辊道；所述投放单元包括压板提取真空吸盘，吸盘摆动杆和吸盘定向摆杆，在所述压板供板单元的两门字形框架的一侧设置有摇臂动力桩，所述吸盘摆动杆和吸盘定向摆杆高低错落地相互平行设置在所述摇臂动力桩的顶部；吸盘摆动杆的一端与摇臂动力桩内的摆动电机传动连接；吸盘摆动杆的另一端延伸至压板供板单元的正上方并与真空吸盘相连接；所述压板提取真空吸盘也可以根据压板的结构和材质的需要，使用电动机械式卡盘替代。