[发明专利]一种免冲洗的彩色3D打印机

说明书

本发明公开了一种免冲洗的彩色3D打印机，包括：第一基色料箱1、第二基色料箱2、第三基色料箱3、混合仓4、打印喷头5、模型分层模块、打印计算模块、色彩模拟模块和控制处理模块。本发明中，打印填料通过基色料现混现制，降低了不同色彩的色料的相互串扰的影响，实现了打印喷头在免除清洗的情况下的色料更换，即避免了清洗打印喷头导致的时间浪费，又避免了打印喷头清洗导致的色料浪费。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种免冲洗的彩色3D打印机。

背景技术

目前3D打印，尤其是彩色打印过程中，由于用料种数颜色多，往往需要用到许多储箱，导致打印喷头填料线路复杂，降低打印喷头活动自由度，从而，限制了打印件体积。另外，为了避免打印喷头由于填料更换导致的串扰尤其是颜色串扰，往往打印喷头换料前需要进行清洗，费时费力，还浪费打印填料，提高打印成本。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种免冲洗的彩色3D打印机。

本发明提出的一种免冲洗的彩色3D打印机，包括：第一基色料箱、第二基色料箱、第三基色料箱、混合仓、打印喷头、模型分层模块、打印计算模块、色彩模拟模块和控制处理模块；

第一基色料箱、第二基色料箱和第三基色料箱分别用于存储三种不同颜色的基色色料；混合仓通过预设的第一抽吸泵、第二抽吸泵和第三抽吸泵分别连接第一基色料箱、第二基色料箱和第三基色料箱，混合仓的底端设有出料阀，且混合仓通过出料阀连通打印喷头；

模型分层模块用于获取打印模型，并将打印模型进行层切割获得多个打印层；

打印计算模块，其连接模型分层模块，用于根据打印模型由下到上的顺序依次获取打印层作为目标层；打印计算模块用于对目标层进行图像分析，并根据图像分析结果制成一条或者多条打印路径，每一条打印路径所用色彩相同；

色彩模拟模块，其连接打印计算模块，用于获取各条打印路径的色彩，计算合成打印路径色彩的三基色比例，并用于根据三基色比例和打印路径用料总量计算打印路径完成所需的三基色原料量；

控制处理模块，其分别连接打印计算模块、色彩模拟模块、第一抽吸泵、第二抽吸泵、第三抽吸泵、出料阀和打印喷头；控制处理模块用于根据色彩模拟模块计算的三基色原料量控制第一抽吸泵、第二抽吸泵、第三抽吸泵和出料阀工作，并根据混合仓当前储料和打印计算模块计算的打印路径控制打印喷头工作。

优选地，混合仓内安装有搅拌器或者振荡器，控制处理模块与搅拌器或者振荡器连接，控制处理模块根据第一抽吸泵、第二抽吸泵和第三抽吸泵工作状态控制搅拌器或者振荡器工作。

优选地，色彩模拟模块还用于计算每一条打印路径色彩的明度，控制处理模块控制打印喷头根据明度由高到低的顺序逐一完成每一条打印路径。

优选地，色彩模拟模块根据明度由高到低的顺序为每一条打印路径编号，并将编号附着到打印路径对应的三基色原料量上；打印计算模块还用于获取色彩模拟模块的编号并将编号附着到对应的打印路径上；控制处理模块根据编号顺序获取打印路径以及打印路径对应的三基色原料量，控制处理模块用于根据获取的三基色原料量控制第一抽吸泵、第二抽吸泵和第三抽吸泵工作，并用于根据打印路径控制打印喷头工作。

优选地，第一抽吸泵的出料口、第二抽吸泵的出料口和第三抽吸泵的出料口均直接连接混合仓。

优选地，第一基色料箱、第二基色料箱和第三基色料箱存储的基色色料分别为红色、绿色和蓝色。