[发明专利]单一行程的多变量控制机构

说明书

本发明公开了一种单一行程的多变量控制机构，在其呈水平的固定板中设置有端盖，呈竖向的拨杆的底端铰接在端盖中，并在端盖中设置弹性机构使拨杆在顶端具有朝向一侧的预压力，在拨杆的顶端设置水平拨销；往复运动机构中的移动块处在固定板的上方，移动块能够沿呈竖向的导向轴竖向往复移动；在移动块上固定设置限位块，在限位块中设置限位导槽，水平拨销滑动配合在限位导槽中，限位导槽为封闭的环形槽，水平拨销依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销处在凹槽位上即获得限位。

技术领域

本发明涉及多行程装备及其控制方法，更具体地说是在一种动力源沿一个方向，能够移动不同行程的装备及控制方法。

背景技术

对于单一行程的多段控制，现有技术中是通过增加死档来实现，由于单一行程存在回位问题，因此现有技术中机械死档的形式为实现回位需要设置死档退回机构，对于多段控制，这种退回机构的设置大大增加了装备和控制的复杂性。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种机构简单、轻便、成本低、便于操作的单一行程的多变量控制机构。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明单一行程的多变量控制机构的结构特点是：

呈水平设置固定板，在所述固定板中设置有端盖，呈竖向的拨杆的底端铰接在端盖中，并在所述端盖中设置弹性机构使拨杆在顶端具有朝向一侧的预压力，在所述拨杆的顶端设置水平拨销；

往复运动机构中的移动块处在固定板的上方，在固定板上固定设置呈竖向的导向轴，移动块能够沿导向轴竖向往复移动；

在所述移动块上固定设置限位块，在所述限位块中设置限位导槽，水平拨销滑动配合在所述限位导槽中，所述限位导槽为封闭的环形槽，所述水平拨销依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在所述限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销处在凹槽位上即获得限位。

本发明单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：设置限位导槽的形状为：底部起始段为竖直段，在所述竖直段的上方一侧为上升段，另一侧为下降段，在上升段与下降段的顶端以凹槽段相连通；单向移动的水平拨销的移动方向为自竖直段进入上升段，经凹槽段进入下降段，再返回竖直段。

本发明单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：在所述下降段的底部设置有朝向竖直段单向开启的止回块，以阻止拨销由竖直段进入下降段；所述拨杆在顶端具有的朝向一侧的预压力是指朝向下降段所在一侧方向上的预压力。

本发明单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：所述止回块是带有扭簧的止回挡板。

本发明单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：所述设置在端盖中的弹性机构为弹簧。

本发明单一行程的多变量控制机构的结构特点也在于：在所述移动块的顶部设置有死挡块。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明利用弹簧的压力与行程需求，使死挡的位置随着特定的轨迹发生变化，从而衍生至行程死档机构，使整个机构具有移动过程中具有多个行程的功能。

2、本发明机构简单轻便，适用于手动和半自动工位；

3、本发明无需电器元件协助，操作可靠；

4、本发明安装空间小，可适用于空间较小的工作台。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中限位导槽结构示意图；

图3为本发明第一终止位状态示意图；