[发明专利]360度无死角商用洗地机有效
申请号: | 201710515570.8 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107212821B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 邵和胜;刘兵;陈利;方宇;胡俊;石照刚;陈宏 | 申请(专利权)人: | 安徽南博机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40;E01H1/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 360 死角 商用 地机 | ||
本发明公开了一种360度无死角商用洗地机,包括洗刷总成、前刮水耙、后刮水耙以及与前刮水耙和后刮水耙连接且用于调节前刮水耙和后刮水耙位置的刮水耙控制总成,前刮水耙和后刮水耙分别位于所述洗刷总成的一侧。本发明的360度无死角商用洗地机,采用前置双刮水耙结构,并能够根据前进和倒退自动切换刮水耙工作,从而实现前进可以洗地,后退也可以洗地机的效果,这样清洗90度的墙角时,无需转弯,只需往后拉动洗地机即可清洗,从而实现清洗无死角、多方位洗地,只要机器能推进去的地方,都能够清洗。
技术领域
本发明属于环卫清洁设备技术领域,具体地说,本发明涉及一种360度无死角商用洗地机。
背景技术
目前,国内外所有商用和工业使用的洗地机在清洗工作时,有2个共同的问题。第一个问题是,受到刮水耙结构的影响,洗地机只能前进工作,不能后退工作;第二个问题是,在90度的墙角处,受到转弯半径的限制,必然会留下很大一块地面清洗不了,如图7所示。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种360度无死角商用洗地机,目的是提高清洗效果。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:360度无死角商用洗地机,包括洗刷总成、前刮水耙、后刮水耙以及与前刮水耙和后刮水耙连接且用于调节前刮水耙和后刮水耙位置的刮水耙控制总成,前刮水耙和后刮水耙分别位于所述洗刷总成的一侧;当洗地机在地面上沿第一方向移动时,刮水耙控制总成使后刮水耙与地面接触;当洗地机在地面上沿与第一方向相反的第二方向移动时,刮水耙控制总成使前刮水耙与地面接触。
所述刮水耙控制总成包括可旋转的设置且与所述前刮水耙和所述后刮水耙连接的刮水耙升降连杆以及用于产生使刮水耙升降连杆旋转的动力的驱动装置,刮水耙升降连杆的旋转中心位于前刮水耙和后刮水耙之间。
所述刮水耙升降连杆设置两个,两个刮水耙升降连杆通过一传动轴相连接,刮水耙升降连杆的一端与所述前刮水耙连接,刮水耙升降连杆的另一端与所述后刮水耙连接。
所述驱动装置包括可旋转设置的驱动轴、设置于驱动轴上且用于与地面接触的行走轮、与所述刮水耙升降连杆连接的传动轴以及与驱动轴和传动轴连接且用于将行走轮产生的旋转力传递至传动轴的动力传递机构。
所述驱动轴和所述传动轴相平行,所述后刮水耙位于驱动轴和传动轴之间。
所述动力传递机构包括相连接的第一传动机构和第二传动机构,第一传动机构为带传动机构,第二传动机构为摩擦轮传动机构,第二传动机构包括与所述第一传动机构连接的主动摩擦轮和设置于传动轴上且与主动摩擦轮接触的从动摩擦轮。
所述洗刷总成包括盘刷护罩、盘刷本体和设置于盘刷护罩上且与盘刷本体连接的盘刷电机,所述传动轴为可旋转的设置于盘刷护罩上。
所述的360度无死角商用洗地机还包括用于吸走地面上的污水的吸水总成,吸水总成包括与所述前刮水耙和所述刮水耙升降连杆连接的第一吸污管、与所述后刮水耙和刮水耙升降连杆连接的第二吸污管以及用于接收从第一吸污管和第二吸污管中流出的污水的第三吸污管。
所述刮水耙升降连杆具有让所述第一吸污管中流出的污水通过的第一出水口和让所述第二吸污管中流出的污水通过的第二出水口,所述第三吸污管具有第一进水口和第二进水口;当洗地机在地面上沿第一方向移动时,第二出水口与第二进水口对齐且连通,第一进水口由刮水耙升降连杆进行封闭;当洗地机在地面上沿第二方向移动时,第一出水口与第一进水口对齐且连通,第二进水口由刮水耙升降连杆进行封闭。
所述吸水总成还包括第一封门和第二封门,所述第三吸污管的一端与第一封门连接且所述第一进水口设置于第三吸污管的该端,第三吸污管的另一端与第二封门连接且所述第二进水口设置于第三吸污管的该端。
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