[发明专利]一种三轴客车的CAN控制模块

说明书

本发明公开了一种三轴客车的CAN控制模块，该CAN控制模块，包括，用于控制第三轴进行举升或禁止第三轴进行举升的第三轴举升控制模块、用于控制第三轴进行随动或锁止第三轴进行随动的第三轴随动控制模块、检测驱动轴轴压信号的驱动轴轴压检测模块、检测客车车速的车速检测模块、检测驱动轴ASR是否工作的驱动轴ASR检测模块、检测客车是否进行倒档的倒档信号检测模块、检测发电机是否工作的发电机信号检测模块以及检测指示第三轴进行工作的开关信号的开关检测模块。

技术领域

本发明涉及客车保护控制领域，具体地，设计一种客车用三轴模块的控制系统及方法。

背景技术

随着高速公路建设不断发展，三轴大客车作为现代城际间客运交通一部分，越来越受到人们的关注。第三轴的功能在客车中起到重大作用，而更为重要的则是通过一个交易操作的三轴控制系统对第三轴的功能进行控制。现有技术中，通常使用不同的控制逻辑及不同的控制模块对第三轴的各项功能进行单独控制，因此急需一种集成且简易的单一控制系统对第三轴进行控制。

发明内容

本发明提供了一种三轴客车的CAN控制模块，该CAN控制模块，包括，用于控制第三轴进行举升或禁止第三轴进行举升的第三轴举升控制模块、用于控制第三轴进行随动或锁止第三轴进行随动的第三轴随动控制模块、检测驱动轴轴压信号的驱动轴轴压检测模块、检测客车车速的车速检测模块、检测驱动轴ASR是否工作的驱动轴ASR检测模块、检测客车是否进行倒档的倒档信号检测模块、检测发电机是否工作的发电机信号检测模块以及检测指示第三轴进行工作的开关信号的开关检测模块，所述第三轴举升控制模块分别与所述驱动轴轴压检测模块、所述车速检测模块、所述驱动轴ASR检测模块、所述倒档检测模块、所述发电机信号检测模块以及所述开关检测模块连接从而使所述第三轴举升控制模块接收到所述驱动轴轴压检测模块、所述车速检测模块、所述驱动轴ASR检测模块、倒档检测模块、发电机信号检测模块以及开关检测模块的信号，所述第三轴随动控制模块分别与所述倒档检测模块、所述开关检测模块以及所述车速检测模块连接从而使所述第三轴随动控制模块接收到所述倒档检测模块、所述开关检测模块以及所述车速检测模块的信号；

其中，当发电机信号检测模块检测到发电机工作信号时并将信号传递至所述第三轴举升控制模块时，所述第三轴举升控制模块在开关检测模块检测到第三轴进行举升工作的开关信号或倒档信号检测模块检测到倒档信号或驱动轴ASR检测模块的检测到的启动信号的情况下控制第三轴进行举升；当发电机检测模块未检测到发电机工作信号或车速检测模块检测到的车速大于30km/h或车速检测模块连续2秒未检测到车速信号或驱动轴轴压检测模块检测到的驱动轴轴压大于7bar时，所述第三轴举升控制模块禁止第三轴进行举升；

当车速检测模块检测到的车速信号小于45km/h时，所述第三轴随动控制模块控制第三轴进行随动；当车速检测模块检测到的车速信号大于45km/h，或所述倒档信号检测模块检测得到倒档信号或开关检测模块检测到开关信号时，所述第三轴随动控制模块控制第三轴锁止随动。

进一步地，所述第三轴举升工作的最大工作时间为90秒，90秒之后举升轴被自动放下，第三轴再次进行举升的最小时间间隔为50秒。

本发明的有益效果为：通过集成的CAN模块实现控制第三轴的举升功能和第三轴的随动功能，简化第三轴的操作控制，降低了控制的复杂性，提高了三轴客车的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了一种三轴客车的CAN控制模块的结构图；

图2示出了第三轴举升控制模块的控制逻辑；