[发明专利]一种三维刮吸泥机

权利要求书

1.一种三维刮吸泥机，其特征在于，包括行走桥架和设置在沉淀池两侧的轨道，所述行走桥架上设有行走行车轮，所述行走行车轮与所述轨道相配合，所述行走桥架上设有传动连接所述行走行车轮的前后行走传动装置；

所述行走桥架上设有上平台左右移动小车，所述行走桥架上设有横向水平设置的道轨，所述上平台左右移动小车底部设有与所述道轨配合的左右移动轮，所述上平台左右移动小车上设有与所述左右移动轮传动连接的水平左右移动传动装置；

所述上平台左右移动小车的下方设有水下提升平台，所述上平台左右移动小车上设有水下平台提升传动装置，所述水下平台提升传动装置传动连接提升丝杠，所述提升丝杠的底端连接所述水下提升平台；

所述上平台左右移动小车的底部设有小车定位装置，所述小车定位装置包括设置在所述行走桥架两侧的上下设置的限位导轨，所述上平台左右移动小车的底部通过定位连接杆连接定位轴，所述定位轴的两端安装有定位轮，所述定位轮位于上下设置的两所述限位导轨之间并与所述限位导轨相抵。

2.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述行走桥架上的道轨为齿轨，所述左右移动轮为外齿钢轮。

3.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述水平左右移动传动装置为摆线减速机，所述摆线减速机连接电机。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述水下平台提升传动装置包括启闭机，所述启闭机设有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆传动连接电机的输出轴，所述蜗轮设置内螺纹并与所述提升丝杠配合连接，所述蜗轮的上方和下方均设置推力轴承。

5.根据权利要求4所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述水下平台提升传动装置包括两个以上的启闭机，所述启闭机的蜗杆通过传动轴连接，所述传动轴连接电机的输出轴。

6.根据权利要求4所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述水下提升平台的上方设有维修平台，所述水下提升平台上设有污泥泵，所述污泥泵的输入端连接吸泥管，所述污泥泵的输出端连接排泥软管，所述行走桥架上设有排泥管与污泥槽，所述排泥管与所述排泥软管连接，所述污泥槽设有污泥排出口。

7.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述三维刮吸泥机包括远程控制系统，所述远程控制系统包括移动控制台、设置在所述行走桥架上的前后行走控制柜、设置在所述上平台左右移动小车上的左右移动控制柜和提升控制柜，所述前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜均设有控制器、控制回路、信号接收装置和信号发射装置，同一所述控制柜内的所述控制器连接控制回路、信号接收装置和信号发射装置，所述移动控制台包括控制器、运算器、显示设备、输入设备、信号发射装置和信号接收装置，所述移动控制台与所述前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜无线通讯连接；

所述行走桥架下方和水下提升平台上设有监控系统，所述监控系统设有信号发射装置，所述移动控制台设有与所述监控系统对应的信号接收装置，所述移动控制台与所述监控系统无线通讯连接。

8.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机，其特征在于，所述沉淀池两侧的轨道为轻轨道，所述行走行车轮的两侧设有轮缘，所述轻轨道位于所述轮缘之间。