[发明专利]一种吸尘器及其充电控制方法

权利要求书

1.一种吸尘器，其特征在于，包括本体及充电座；

所述本体上设有顶灯、第一信号接收灯、第二信号接收灯、驱动装置、接触片和控制器；所述控制器发送指令给所述驱动装置以驱动所述本体旋转或沿直线运动；

所述充电座上设有灯架，所述灯架包括PCB板及挡块，所述PCB板上固设有第一信号发射灯和所述第二信号发射灯、充电弹片、识别灯；

所述顶灯设置于所述本体的顶部，所述识别灯设置于所述充电座的顶部，所述顶灯的输入端与所述识别灯的输出端无线通信连接，所述第一信号接收灯的输入端与所述第一信号发射灯的输出端无线通信连接，所述第二信号接收灯的输入端与所述第二信号发射灯的输出端无线通信连接，当所述本体进行充电时，所述接触片与所述充电弹片相抵接；所述灯架上形成使所述第一信号发射灯与所述第二信号发射灯发射的信号通过的通道。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述第一信号发射灯与所述

第二信号发射灯平行且间隔设置。

3.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述充电座上设有收容所述

灯架的收容部，所述挡块包括竖直部及与所述竖直部一体的水平部，所述竖直部垂直设置于所述PCB板上，所述第一信号发射灯与所述第二信号发射灯对称设置于所述竖直部两侧。

4. 根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述水平部左右两端面在所述PCB板上的投影分别与所述第一信号发射灯与所述第二信号发射灯的中心线重合，所述识别灯位于所述第一信号发射灯与所述第二信号发射灯连接线的中心线上。

5. 根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述收容部设置为型，所

述收容部两侧壁与所述水平部两端面分别形成第一光通道及第二光通道。

6.一种对权利要求1至5任一项所述吸尘器的充电控制方法，其特征在于：

包括以下步骤：

预设吸尘器清扫模式工作电压V₀，

预设吸尘器清扫模式下与充电座的安全距离S₀，

将充电座接通电源适配器，

将本体启动清扫模式，

第一信号发射灯发射第一编码信号经灯架遮挡后形成第一信号带；

第二信号发射灯发射第二编码信号经灯架遮挡后形成第二信号带；

第一信号带与所述第二信号带之间形成叠加信号带，

控制器检测工作电压V及本体与充电座的距离S；

判断工作电压V与预设V₀的大小及S与S₀的大小；

当V≥V0，控制本体按照清扫模式运行；此时保持S＞S₀，

当V＜V0，控制本体按照进入充电模式。

7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于：所述控制器包括检测模块、判断模块及控制模块；

所述检测模块用于检测所述本体的工作电压V及本体与充电座的距离S；

所述判断模块判断V与V₀的大小及S与S₀的大小；

所述控制模块根据判断结果控制本体的工作模式；

当本体按照清扫模式运行时，所述S＞S0。

8.根据权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于：所述的当V＜V0，控制本体按照进入充电模式，具体包括以下步骤：

控制器发送控制指令给驱动装置，驱动装置驱动本体每行驶S1旋转360°；

第一信号接收灯搜索第一信号带；

第二信号接收灯搜索第二信号带；

当仅第一信号接收灯接收到第一信号带的信号时，控制器控制本体向第二信号带区域前进，

当仅第二信号接收灯接收到第二信号带的信号时，控制器控制本体向第一信号带区域前进。

9.根据权利要求8所述的充电控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

当第一回充信号接收灯接收到第一信号带的信号、同时第二回充信号接收灯接收到第二信号带的信号时，控制器控制本体沿直线前进。

10.根据权利要求9所述的充电控制方法，其特征在于：当控制器控制本体沿直线前进行至叠加信号带最终点时，所述识别灯引导本体继续向前行进，直至本体上的接触片和充电座上的充电弹片达成完全接触。