[发明专利]基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，包括箱体以及安装在箱体上的检测仪，该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架，所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接，所述的数据采集卡与待测编码里程计连接，所述的电机控制器与伺服电机连接，所述的伺服电机通过编码里程计驱动支架带动编码里程计运动；

通过控制面板控制伺服电机同时进行实时反馈回的运动状态信息计算出理论上的脉冲信号图，通过偏移处理后与实际采集到的脉冲信号进行对比，最后在显示界面上显示出测量的结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，所述的箱体为拉杆箱，用于盛装检测仪，且抗震能力强、箱体外壳坚固。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，所述的数据采集卡通过传感器插座与待测编码里程计连接，所述的传感器插座使用时接入编码里程计的插头，并旋紧。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，所述的控制面板上设有：

切换开关：用于切换电机转速控制模式，可选择手动模式或软件模式；

控速旋钮：当电机转速控制模式选择为手动模式时，通过该旋钮来控制电机转速，顺时针旋转为增加转速；

急停开关：检测仪出现运行过程中出现异常时，急停开关切断电源，防止发生事故。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，所述的控制面板上设有：

信号测试口：使用电脑采集信号时，前后两排香蕉座依次序用线缆短接；使用示波器观察信号时，线缆一端插入前排，另一端接示波器探头；

第一USB：电机伺服参数调整接口，用于设置电机伺服参数；

第二USB：信号采集接口。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，所述的箱体上还设有电源插座，该电源插座为220v 50Hz交流电供电插座，带电源开关和指示灯，确保插上线缆之前开关处于关闭状态。

7.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，所述的数据采集卡通过信号调理板与控制面板连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，所述的伺服电机通过联轴器与编码里程计驱动支架连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，所述的编码里程计通过编码里程计固定底座安装在箱体上，所述的编码里程计与编码里程计固定底座之间设有更换托盘。

10.一种基于伺服控制技术的编码里程计检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据编码里程计的设备型号信息，输入初始化的配置文件，包括安装的光敏元件数量、编码盘的夹缝数量和光敏传感器型号；

2)选择手动模式或软件模式进行操作，若选择手动模式，通过旋转控速旋钮实现不同的转速；若选择软件模式，则在软件界面上，设定转速后，点击启动按钮；

3)在界面上根据编码里程计的型号对是否有C5通道进行勾选，之后点击开始测试；

4)采集各通道内的数据，并对各组数据进行波形显示；

5)计算统计出各通道的占空比统计和电压统计，并以直方图的形式显示出来；

6)计算统计出各通道的高\低电压、相位、占空比、频率、最大脉宽、最小脉宽和脉冲计数；

7)针对测试结果不达标的数据进行高亮度显示；

8)结束测试并保存测试结果于指定的位置。