[发明专利]一种硫化鞋生产线

说明书

本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。

技术领域

本发明涉及一种流水生产线，尤其是一种硫化鞋生产线。

背景技术

硫化鞋是一种以橡胶、织物或皮革为帮面，橡胶为底料，用粘贴、模压或注胶等方式加工成型，再在一定温度和压力下进行硫化处理所获得的鞋子。在硫化鞋生产过程中，通常需要多次进行刷胶，刷胶的效果直接影响到硫化鞋的使用性能和品质。

传统的硫化鞋生产中的刷胶工序通常依靠人工进行操作，生产效率相对较低，质量也较不稳定，且胶水中通常含有有毒成分，工人长时间接触胶水可能会影响工人的身体健康。

此外，传统的硫化鞋生产线通常为首尾两端互不连接的开放式生产线，硫化鞋半成品直接放置在生产线的输送装置上进行输送，在输送的过程中其位置容易产出偏移，各工序上的自动化设备上需要设置对应的定位装置或纠偏装置，结构较为复杂且成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对硫化鞋生产线的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康的硫化鞋生产线。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种硫化鞋生产线，包括环形布置的输送装置和多个放置在所述输送装置上进行输送的随行夹具，还包括依次环绕所述输送装置的套鞋楦机、用于获取帮面轮廓轨迹的鞋面扫描装置、根据所述鞋面扫描装置获得的轨迹在帮面贴底处进行刷胶的第一刷胶机械手、用于包头打粗的打粗机、在鞋底上进行刷胶的鞋底刷胶装置、将鞋底和鞋面压合在一起的压底机、用于将鞋底不平整的位置磨平的打磨机、用于获取鞋底轮廓轨迹的鞋底扫描装置、根据所述鞋底扫描装置获得的轨迹在帮面和鞋底交界位置进行刷胶的第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、用于在帮面和鞋底交界位置贴围条的围条贴合设备、用于压紧围条的压合机、用于在护齿处进行刷胶的第五刷胶机械手以及用于将硫化鞋从所述输送装置上取下的码垛装置，所述输送装置在所述第一刷胶机械手和所述打粗机之间的位置处、所述打粗机和所述鞋底刷胶装置之间的位置处、所述第二刷胶机械手和所述第三刷胶机械手之间的位置处、所述第三刷胶机械手和所述第四刷胶机械手之间的位置处分别套设有烘烤装置。

作为本发明的一种改进，所述输送装置有两个，其中一个所述输送装置位于另一个所述输送装置所围成的环形内圈中，两个所述输送装置上的各个工位的位置相互对应。

作为本发明的一种改进，还包括拱门状的过梯，两个所述输送装置都穿过在所述过梯的拱门状结构。

作为本发明的一种改进，所述随行夹具包括与输送装置配合的固定座和与所述固定座配合的连接座以及两个弹簧，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述连接座包括座体和固定连接在所述座体上端面上的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向远离所述座体的方向，所述座体长度方向的两端分别设置有凸块，所述凸块的上端形成有与所述卡块配合的卡接面所述固定座还，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上。