[发明专利]叠衣机的衣物折叠机构

权利要求书

1.一种叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，包括：

纵向叠衣组件，所述纵向叠衣组件用于在前后方向上折叠平铺后的衣物, 所述纵向叠衣组件包括：纵向固定座和纵向叠衣杆，所述纵向固定座上设有可转动的纵向叠衣摇臂，所述纵向叠衣杆连接在所述纵向叠衣摇臂上，所述纵向叠衣摇臂在所述纵向叠衣杆驱动装置的驱动下转动以带动所述纵向叠衣杆在上下方向上产生位移；

横向叠衣组件，所述横向叠衣组件用于在左右方向上折叠平铺后的衣物。

2.根据权利要求1所述的叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，

纵向叠衣轨道，所述纵向叠衣轨道沿前后方向延伸；

所述纵向固定座与所述纵向叠衣轨道配合且沿所述纵向叠衣轨道在前后方向上可往复运动；

纵向固定座驱动装置，所述纵向固定座驱动装置安装在所述纵向叠衣轨道上，所述纵向固定座驱动装置与所述纵向固定座传动连接；

所述纵向叠衣杆安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆沿左右方向延伸且可在上下方向上产生位移；

纵向叠衣杆驱动装置，所述纵向叠衣杆驱动装置安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆驱动装置与所述纵向叠衣杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，所述纵向固定座上设有可旋转的纵向叠衣滑轮，所述纵向叠衣滑轮配合在所述纵向叠衣轨道上。

4.根据权利要求3所述的叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣轨道上设有沿所述纵向叠衣轨道的长度方向延伸的纵向叠衣导槽，所述纵向叠衣滑轮配合在所述纵向叠衣导槽内。

5.根据权利要求4所述的叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣滑轮上设有沿所述纵向叠衣滑轮的周向延伸的纵向叠衣限位槽，所述纵向叠衣导槽内设有沿所述纵向叠衣导槽的长度方向延伸的纵向限位棱，所述纵向叠衣限位棱配合在所述纵向叠衣限位槽内。

6.根据权利要求3所述的叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣滑轮为多个，所述纵向叠衣轨道配合在所述多个纵向叠衣滑轮之间。

7.根据权利要求6所述的叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣滑轮为三个，三个所述纵向叠衣滑轮的中心轴线位于同一三角形的三个顶点处。

8.根据权利要求2所述的叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，所述纵向固定座驱动装置通过纵向叠衣传动组件与所述纵向固定座传动连接且所述纵向叠衣传动组件包括：

前纵向叠衣传动轮，所述前纵向叠衣传动轮安装在所述纵向叠衣轨道的前端；

后纵向叠衣传动轮，所述后纵向叠衣传动轮安装在所述纵向叠衣轨道的后端，所述纵向固定座驱动装置与所述前纵向叠衣传动轮和所述后纵向叠衣传动轮中的至少一个传动连接；

纵向叠衣传动带，所述纵向叠衣传动带套设在所述前纵向叠衣传动轮和所述后纵向叠衣传动轮上且与所述纵向固定座相连。

9.根据权利要求8所述的叠衣机的衣物折叠机构，其特征在于，所述纵向固定座上设有第一纵向夹片和第二纵向夹片，所述纵向叠衣传动带被夹持在所述第一纵向夹片和所述第二纵向夹片之间。