[发明专利]识别和配置CAN总线上的多个智能装置

权利要求书

1.一种用于通过控制器局域网总线进行通信的系统，所述系统包括：

中央控制器；

多个智能装置，所述多个智能装置通过所述控制器局域网总线以及通过与所述控制器局域网总线分隔的识别验证网络与所述中央控制器通信地耦接，每个智能装置配置为基于从所述中央控制器接收到的命令测量各种参数和控制功能中的至少一种，并且然后通过所述控制器局域网总线将指示测量的所述参数和所述功能中的至少一个的一个或多个信号传送至所述中央控制器，并且每个所述智能装置包括：

物理输入；

物理输出；以及

至少两个非易失性存储器位置，所述至少两个非易失性存储器位置中的第一个配置为储存在所述物理输入处通过所述识别验证网络从所述中央控制器和上游智能装置中的至少一个接收到的标识符输入信号，所述标识符输入信号由所述智能装置储存作为所述智能装置的功能实例值，并且所述智能装置进一步包括源地址确定模块，所述源地址确定模块配置为基于所述智能装置的所述功能实例值和出厂默认基地址来确定所述智能装置的源地址，并且将所述源地址储存在所述至少两个存储器位置中的第二个中；

其中，所述中央控制器在菊花链布置中连接至所述多个智能装置，从而使得所述识别验证网络包括所述中央控制器和依次用线连接在一起的所有所述智能装置，以形成单个回路；

其中，所述中央控制器配置为同时执行至少两个并行任务，其中：

所述至少两个并行任务中的一个任务通过如下方式定期且连续地进行重复：重复地将标识符输入信号重新发送至连接至所述回路中的所述中央控制器的第一智能装置的所述物理输入，并且接收来自连接至所述回路中的所述中央控制器的最后一个智能装置的所述物理输出的标识符输出信号，以识别任何故障、校正或报告任何故障以及检查所有所述智能装置正在报告正确位置，其中，如果在预定时间量之后所述中央控制器没有接收到所述标识符输出信号，所述中央控制器生成错误或警告消息，从而指示所述识别验证网络的反馈或控制回路中存在潜在故障或者回路中存在潜在故障装置；如果在预定时间量之内所述中央控制器接收到标识符输出信号，则所述中央控制器确定所述标识符输出信号是否如应用地图上识别地那样正确，如果所述标识符输出信号的数量或类型不正确，所述中央控制器生成另一个错误或警告消息，从而指示至少一个智能装置未正确配置；以及

所述至少两个并行任务中的第二个任务包括：连续地接收来自所有所述智能装置的数据和诊断并且使所述接收到的数据和诊断与应用地图上的预定位置相关联。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个智能装置的所述源地址确定模块通过所述控制器局域网总线将所述功能实例值和所述出厂默认基地址传送至所述中央控制器，所述中央控制器经历源地址仲裁过程以生成所述智能装置的新的源地址，并且所述智能装置接收由所述中央控制器生成的所述新的源地址并且将其储存在所述至少两个存储器位置中的所述第二个中。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述智能装置中的至少一个的所述源地址确定模块通过将所述功能实例值添加至所述出厂默认基地址来自动地产生所述智能装置中的所述至少一个的新的源地址，并且将所述产生的新的源地址储存在所述至少两个存储器位置中的所述第二个中。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，每个所述智能装置进一步配置为：将递增值添加至其功能实例值并且通过所述智能装置物理输出将产生的递增增加功能实例值作为新的标识符输入信号传送至直接连接在所述智能装置下游的至少一个连续智能装置的物理输入以及所述中央控制器的物理输入。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，每个所述智能装置进一步配置为：将递增值添加至其功能实例值并且通过所述智能装置物理输出将所述产生的递增增加功能实例值作为新的标识符输入信号传送至直接连接在所述智能装置下游的至少一个连续智能装置的物理输入以及所述中央控制器的物理输入。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中央控制器配置为：通过将一个或多个标识符脉冲作为标识符输入信号发送至连接至所述回路中的所述中央控制器的所述第一智能装置的所述物理输入以便作为所述第一智能装置的所述功能实例值被储存在所述第一智能装置的所述至少两个存储器位置中的所述第一个中，启动所述系统的设置。