[发明专利]液压缸定位制动过程中的防抖控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种液压缸定位制动过程中的防抖控制装置，包括：压力油源、方向控制阀、防抖控制阀、液压缸、油压检测模块和控制器模块；压力油源与方向控制阀连接，方向控制阀与液压缸连接，防抖控制阀也与液压缸连接；油压检测模块与液压缸的2个工作油腔分别连接，用于检测其油压变化情况；控制器模块根据液压缸工作油腔的油压变化信息，通过切换防抖控制阀的工作状态，实现液压缸2个工作油腔的连通或切断。本发明提供的技术方案能够有效抑制液压缸定位制动过程中的反向抖动现象。同时，本发明还提供了包括有该防抖控制装置的一种液压缸定位制动过程中的防抖控制方法。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，更具体地，涉及一种液压缸执行机构定位制动过程中的防抖控制装置及方法。

背景技术

随着国民经济的高速发展，机械设备行业发展迅猛，而执行机构运行性能的好环直接影响到机械设备的性能和安全。目前，大量的机械设备都采用了液压缸驱动执行机构进行工作，即利用油液的压力驱动液压缸去实现执行机构的各项作业活动。

在现有技术中，液压缸的定位制动过程主要是通过液压阀回中位时，液压缸的回油腔油路关闭，执行机构由于惯性还会继续向前运动，使得液压缸的回油腔油压急剧升高产生了反向制动力，从而能够实现液压缸定位制动。但当执行机构的运行速度被制动到为零时，此时液压缸的两工作油腔之间的油压差很大，使得执行机构不能立即停止，而是进行了反方向的抖动。在液压缸执行机构的定位制动过程中，这一反向抖动现象一般会重复出现多次，从而导致执行机构在定位制动过程中运行不平稳，严重影响了设备的性能和作业效率，也给设备运行带来了很大的安全隐患。因此，迫切需要找到一种技术能够有效防止或抑制液压缸定位制动过程中的反向抖动现象。

发明内容

为了解决现有液压缸定位制动过程中存在的上述技术问题，本发明提供了一种液压缸定位制动过程中的防抖控制装置及方法，旨在有效防止液压缸定位制动过程中的反向抖动现象。

为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

液压缸定位制动过程中的防抖控制装置及方法，包括：压力油源、方向控制阀、防抖控制阀、液压缸、油压检测模块和控制器模块，其中，所述压力油源提供的高压油连通至所述方向控制阀的高压油进油口，所述方向控制阀的油液回油口与回油路连通，所述方向控制阀的2个工作油口与所述液压缸的2个工作油腔分别连通；所述防抖控制阀的2个工作油口与所述液压缸的2个工作油腔也分别连通，所述防抖控制阀用于连通或切断所述液压缸的2个工作油腔；所述油压检测模块与所述液压缸的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块用于分别检测所述液压缸2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块与所述方向控制阀、防抖控制阀和油压检测模块连接，所述控制器模块能够根据所述方向控制阀的制动控制信息和所述油压检测模块的油压变化信息，通过切换所述防抖控制阀的工作状态，从而控制所述液压缸2个工作油腔的连通或切断，最终达到有效抑制液压缸定位制动过程中的反向抖动现象。

在上述技术方案中，优选地，所述防抖控制阀为二位二通的电磁换向阀，所述防抖控制阀的第一位工作状态将所述液压缸的2个工作油腔切断，所述防抖控制阀的第二位工作状态将所述液压缸的2个工作油腔连通。

在上述技术方案中，优选地，所述油压检测模块包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置于所述液压缸的第一工作油腔和第二工作油腔。

在上述技术方案中，优选地，所述方向控制阀为三位四通电磁换向阀，所述方向控制阀的第一位工作状态和第二位工作状态分别控制所述液压缸驱动执行机构进行向右和向左运动；所述方向控制阀在中位工作状态时，控制所述液压缸进行定位制动。