[发明专利]用于控制车辆上升的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的上升的方法，其包括：

获得车辆操作期间所述车辆的一个或多个参数值，所述车辆具有多个前轮、多个后轮、联接到多个前轮的前轴和联接到多个后轮的后轴；

使用所述一个或多个参数值来确定所述车辆的行驶高度和行驶高度的加速度；以及

经由通过处理器提供的指令：

当行驶高度的加速度大于第一预定阈值时，施加上升的前下压力、下降的后下压力或两者；以及

当行驶高度大于第二预定阈值时，在极短时间量内将制动转矩施加到车辆的后轴。

2.根据权利要求1所述的方法，其中实施所述一个或多个控制措施的步骤包括：

当确定所述车辆有可能意外上升时施用所述车辆的一个或多个制动器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中实施所述一个或多个控制措施的步骤包括：

当确定所述车辆有可能意外上升时经由所述车辆的传动系施用转矩变化。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

获得所述一个或多个参数值的步骤包括获得所述车辆操作期间所述车辆的估计的轮胎负载；

确定所述车辆是否有可能意外上升的步骤包括使用所述估计的轮胎负载来确定行所述意外上升是否有可能；以及

实施所述一个或多个控制措施的步骤包括当使用所述估计的轮胎负载确定所述车辆有可能意外上升时实施所述一个或多个控制措施。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

获得所述一个或多个参数值的步骤包括获得所述车辆操作期间所述车辆的车辆俯仰；

确定所述车辆是否有可能意外上升的步骤包括使用所述车辆俯仰来确定行所述意外上升是否有可能；以及

实施所述一个或多个控制措施的步骤包括当使用所述车辆俯仰确定所述车辆有可能意外上升时实施所述一个或多个控制措施。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

获得所述一个或多个参数值的步骤包括获得所述车辆操作期间所述车辆的纵向加速度；

确定所述车辆是否有可能意外上升的步骤包括使用所述纵向加速度来确定行所述意外上升是否有可能；以及

实施所述一个或多个控制措施的步骤包括当使用所述纵向加速度确定所述车辆有可能意外上升时实施所述一个或多个控制措施。

7.一种用于控制车辆的上升的系统，其包括：

一个或多个传感器，其配置成测量涉及车辆操作期间所述车辆的一个或多个参数值的值，所述车辆具有多个前轮、多个后轮、联接到多个前轮的前轴和联接到多个后轮的后轴；以及

处理器，其耦接至所述一个或多个传感器并且配置成：

使用所述一个或多个参数值来确定所述车辆的行驶高度和行驶高度的加速度；

提供指令以便：

当行驶高度的加速度大于第一预定阈值时，施加上升的前下压力、下降的后下压力或两者；以及

当行驶高度大于第二预定阈值时，在极短时间量内将制动转矩施加到车辆的后轴。

8.一种车辆，其包括：

车体；

多个前轮；

多个后轮；

联接到多个前轮的前轴，和联接到多个后轮的后轴；

一个或多个传感器，其配置成测量涉及车辆操作期间所述车辆的一个或多个参数值的值；以及

处理器，其耦接至所述一个或多个传感器并且配置成：

使用所述一个或多个参数值来确定所述车辆的行驶高度和行驶高度的加速度；

提供指令以便：

当行驶高度的加速度大于第一预定阈值时，施加上升的前下压力、下降的后下压力或两者；以及

当行驶高度大于第二预定阈值时，在极短时间量内将制动转矩施加到车辆的后轴。