[发明专利]工程机械回转制动的卸压式防摆控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械设备领域，更具体地，涉及一种工程机械回转制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法。

背景技术

随着国民经济的高速发展，工程机械行业发展迅猛，而回转机构运行性能的好环直接影响到工程机械设备的性能和安全。目前，大量的工程机械设备都采用了液压马达驱动回转机构进行工作，即利用油液的压力驱动液压马达去实现回转机构的各项作业活动。

在现有技术中，工程机械的回转制动过程主要是通过液压阀回中位时，液压马达的回油腔油路关闭，回转机构由于惯性还会继续转动，使得液压马达的回油腔油压急剧升高而产生了回转制动力矩实现回转制动。但当回转机构的转动速度被制动到零时，此时液压马达的两工作油腔之间的油压差仍很大，使得回转机构不能立即停止运动，而是进行了反向转动。在工程机械回转制动过程中，这一反向转动的回摆现象一般会重复出现多次，从而导致回转机构在回转制动过程中运行不平稳。尤其是一些带有超长悬臂结构的工程机械，如混凝土泵车，在回转制动过程中，回转机构运行更加不平稳，回摆现象亦更明显，严重影响了设备的性能和作业效率，也给工程建设施工带来了很大的安全隐患。因此，迫切需要找到一种技术能够有效防止或抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。

发明内容

为了解决现有工程机械回转制动过程中存在的上述技术问题，本发明提供了一种工程机械回转制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法，旨在有效防止工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。

为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

工程机械回转制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法，包括：压力油源、回转控制阀、卸压控制阀、液压马达、回转机构、传感检测模块和控制器模块，其中，所述压力油源提供的高压油连通至所述回转控制阀的高压油进油口，所述回转控制阀的油液回油口与回油路连通，所述回转控制阀的2个工作油口与所述液压马达的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀的2个工作油口与所述液压马达的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀的油液卸油口与油箱连通，所述卸压控制阀用于液压马达的第一工作油腔或第二工作油腔与油箱连通或切断；所述液压马达与所述回转机构连接，驱动所述回转机构进行各项回转作业，所述传感检测模块用于检测所述回转机构的回转作业情况；所述控制器模块与所述回转控制阀、卸压控制阀和传感检测模块连接，所述控制器模块能够根据所述回转控制阀的回转制动信息和所述传感检测装置所检测到的所述回转机构的回转作业信息，通过切换所述卸压控制阀的工作状态，从而控制所述液压马达的第一工作油腔或第二工作油腔与油箱连通或切断，最终达到有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。

在上述技术方案中，优选地，所述卸压控制阀为三位三通电磁换向阀，所述卸压控制阀的第一位工作状态将所述液压马达的第一工作油腔与油箱连通、第二工作油腔与油箱切断；所述卸压控制阀的第二位工作状态将所述液压马达的第二工作油腔与油箱连通、第一工作油腔与油箱切断；所述卸压控制阀的中位工作状态将所述液压马达的第一工作油腔和第二工作油腔都与油箱切断。

在上述技术方案中，优选地，所述传感检测装置为测速传感器，用于检测所述回转机构的转动速度。

在上述技术方案中，优选地，所述回转控制阀为三位四通电磁换向阀，所述回转控制阀的第一位工作状态和第二位工作状态分别控制所述液压马达驱动所述回转机构进行顺时针和逆时针转动；所述回转控制阀在中位工作状态时，控制所述液压马达进行制动。

在上述技术方案中，优选地，所述控制器模块在所述回转机构的制动过程中根据所述传感检测模块检测到的所述回转机构的转动速度下降到约为0时作为信号来控制所述卸压控制阀将所述液压马达的第一工作油腔或第二工作油腔与油箱连通一段时间，使得所述液压马达2个工作油腔的油压差迅速减小到接近于零，所述回转机构反向转动的驱动力矩迅速减小，从而能够有效防止或抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。

本发明所提供的技术方案具有如下显著有益效果：

在工程机械回转制动过程中，当所述回转机构由顺势正方向转动即将变换为反方向转动时，所述传感检测模块就能够立即检测到所述回转机构的转动速度下降到了约为0，并将其作为信号及时传递给所述控制器模块，所述控制器模块依此信号迅速控制所述卸压控制阀将所述液压马达第一工作油腔或第二工作油腔与油箱短时连通，所述液压马达2个工作油腔的油压差瞬间减小到接近于零，使得所述回转机构在即将出现反向回摆的起始阶段就大幅度失去了反向转动的驱动力矩，从而有效抑制了该工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。

附图说明