[发明专利]超前角控制器

权利要求书

1.一种超前角控制器，包括：

位置传感器，配置为检测无刷直流电动机的转子的位置；

超前角控制单元，配置为基于来自所述位置传感器的检测信号确定超前角，并且输出用于所述超前角的补偿的时间作为超前角控制信号；

相电流转换器，配置为基于来自所述位置传感器的检测信号和所述超前角控制信号来输出相电流转换信号，其中，所述相电流转换信号确定所述无刷直流电动机的定子的相电流步长；以及

信号保持器，配置为：

当来自所述位置传感器的多个检测信号中的一个检测信号和所述超前角控制信号改变时，将来自所述位置传感器的先前的检测信号和先前的超前角控制信号保持预定时间；并且

在预定时刻将来自所述位置传感器的检测信号和所述超前角控制信号提供至所述相电流转换器。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述信号保持器为触发器，配置为输入所述位置传感器的检测信号和所述超前角控制信号，并且将由控制脉冲输入的值保持预定时间。

3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述触发器为D触发器，配置为输出并保持在具有预定频率的控制脉冲的上升沿或下降沿处输入的值。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述位置传感器为霍尔传感器，配置为感测所述无刷直流电动机的转子上的S极或N极。

5.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述相电流转换器配置为向逆变器输出用于确定预定相电流步长的相电流转换信号，其中，所述逆变器配置为基于所述位置传感器的检测信号和所述超前角控制信号向所述无刷直流电动机提供相电流。

6.一种超前角控制器，包括：

位置传感器，配置为检测无刷直流电动机的转子的位置；

超前角控制单元，配置为基于来自所述位置传感器的检测信号确定超前角，并且输出用于所述超前角的补偿的时间作为超前角控制信号；

相电流转换器，配置为基于来自所述位置传感器的检测信号和所述超前角控制信号输出相电流转换信号，其中，所述相电流转换信号配置为确定所述无刷直流电动机的定子的相电流步长；以及

触发器，配置为：

输入所述位置传感器的检测信号和所述超前角控制信号；

在具有预定频率的控制脉冲的上升沿或下降沿处将输入的信号输出至所述相电流转换器，其中，所述输入的信号为所述位置传感器的检测信号和所述超前角控制信号；并且

保持先前的输出，直到所述控制脉冲中生成随后的上升沿或下降沿。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述位置传感器为霍尔传感器，配置为感测所述无刷直流电动机的转子上的S极或N极。

8.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述相电流转换器配置为向逆变器输出用于确定预定相电流步长的相电流转换信号，其中，所述逆变器配置为基于所述位置传感器的检测信号和所述超前角控制信号向所述无刷直流电动机提供相电流。