[发明专利]一种带有自动定位功能石材板上料机

说明书

技术领域

本发明涉及石材加工生产设备领域，特别涉及一种带有自动定位功能石材板上料机。

背景技术

石材加工企业企业，对大理石板、石英石板等进行打磨抛光都是在生产线上进行的，此种板材大都面积大、重量重，人力搬动和使用板车移动放置在生产线的输送机上，非常吃力，且效率低下，使用吊机起吊，存在较大的破碎风险。本公司技术人员发明了一种石材板上料机，可移动的基座上设置气缸带动翻转的输送机，使用时移动基座，使翻转后的输送机贴下竖直靠在墙边的石材板，推动石材板靠向输送机上，翻转输送机至水平，移动基座至与生产线的输送机对接，推动板材到生产线上，完成上料，上料平稳，效率高。但在使用过程中，必须手工控制输送机靠近石材板，操作时间完全根据操作员的熟练度而定，不能标准化，定量化，影响上料效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出一种带有自动定位功能石材板上料机，上料平稳，且能准确快速靠近石材板，节省操作时间，提高上料效率。

本发明的技术方案：

一种带有自动定位功能石材板上料机，包含基座、输送机、气缸、电机，所述基座的底部通过轴承固定有两根转轴，转轴的两端安装有滚轮，所述电机安装在基座上，电机通过传动机构带动转轴转动，所述输送机由方形框体和平行固定在框体上的多根导辊组成，输送机的一侧通过铰链固定在基座上，基座上设有气缸，气缸的活塞杆与输送机的底部相铰链，气缸推动输送机绕铰链转动，位于铰链一侧的输送机上的侧沿上设有的挂钩，所述基座上还设有距离传感器，距离传感器感应与待加工石材板之间的间距，距离传感器与控制器相连接，控制器与电机和气缸相连接。

进一步地，所述基座下方的底面上设有一组相互平行的导轨，滚轮的外侧边缘处设有轮缘，轮缘卡入导轨外侧，滚轮沿导轨来回运动。

进一步地，所述传动机构为齿轮和链条结构，或者为皮带与轮盘结构。

进一步地，所述挂钩垂直于输送机，或者伸向输送机外侧斜向上的方向。

进一步地，所述基座上距离铰链所在位置最远处设置有平衡配重块。

进一步地，所述气缸推动输送机在水平方向和竖直方向之间转动，转动角度范围为0°-90°。

与现有技术相比，本发明在上料机的基座上设置一个距离传感器，人工先启动气缸将输送机推到竖直方向放置，再启动电机带动上料机靠近石材板，距离感应器感应与石材板之间的间距，当距离达到设定值时，距离传感器传递信号给控制器，控制器控制电机停止工作，此时翻转石材板贴靠在输送机上，启动气缸控制输送机放平，再启动电机反转，带动上料机往回移动，与生产线的输送机对接。本发明结构简单，操作方便，省时省力，上料平稳，安全性高，省去了上料机靠近石材板时的繁琐的操作，提高企业生产效率。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图。

图2为本发明输送机俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1：

一种带有自动定位功能石材板上料机，如图1、2所示，包含基座1、输送机2、气缸3、电机4，所述基座1的底部通过轴承固定有两根转轴11，转轴11的两端安装有滚轮12，所述电机4安装在基座1上，电机4通过传动机构带动转轴11转动，所述输送机2由方形框体21和平行固定在框体上的多根导辊22组成，输送机2的一侧通过铰链23固定在基座1上，基座1上设有气缸3，气缸3的活塞杆31与输送机2的底部相铰链，气缸3推动输送机2绕铰链23转动，位于铰链23一侧的输送机2上的侧沿上设有的挂钩24，所述基座1上还设有距离传感器5，距离传感器5感应与待加工石材板6之间的间距，距离传感器5与控制器7相连接，控制器7与电机4和气缸3相连接。

进一步地，所述基座1下方的底面上设有一组相互平行的导轨8，滚轮12的外侧边缘处设有轮缘，轮缘卡入导轨8外侧，滚轮12沿导轨8来回运动。

进一步地，所述传动机构为齿轮和链条结构，或者为皮带与轮盘结构。

进一步地，所述挂钩24伸向输送机2外侧斜向上的方向，并与输送机呈100度角。

进一步地，所述基座1上距离铰链23所在位置最远处设置有平衡配重块13。

进一步地，所述气缸3推动输送机2在水平方向和竖直方向之间转动，转动角度范围为0°-90°。

本发明在上料机的基座上设置一个距离传感器，人工先启动气缸将输送机推到竖直方向放置，再启动电机带动上料机靠近石材板，距离感应器感应与石材板之间的间距，当距离达到设定值时，距离传感器传递信号给控制器，控制器控制电机停止工作，此时翻转石材板贴靠在输送机上，启动气缸控制输送机放平，再启动电机反转，带动上料机往回移动，与生产线的输送机对接，由于设置的距离传感器与石材板之间的间距固定，所以在取下一块石材板时，距离传感器依然能准确进行定位。本发明结构简单，操作方便，省时省力，上料平稳，安全性高，省去了上料机靠近石材板时的繁琐的操作，提高企业生产效率。