[发明专利]一种软骨修复手术的辅助设备

说明书

技术领域

本发明总体涉及外科手术辅助技术领域，并特别涉及一种软骨修复手术的辅助设备。

背景技术

目前的软骨修复技术是根据影像学、关节镜或者手术暴露的方法，由医生凭经验判定软骨受损的位置、损伤类型和损伤程度，制定治疗方案并进行手术，常会因人为误差而导致软骨缺损修复不完全，或者过量切除导致正常软骨的丢失，这些都会影响患者的治疗效果。只有准确制定治疗方案和精确规范的手术，才能提高手术的成功率，达到最好的治疗效果，这就要求开发专用的辅助诊断和辅助治疗的设备。而治疗效果及康复情况需要对比术后和术前的关节运动力学情况进行评估。

目前，国内外市场上并没有专用于的精确指导软骨修复手术的集成辅助诊断、辅助治疗的设备，更不具有康复评估的功能。因此，亟需开发专用于软骨修复手术辅助诊断、辅助治疗和辅助康复评估的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种软骨修复手术的辅助设备，集成了辅助诊断、辅助治疗和辅助康复评估的功能，满足对软骨修复手术专用辅助设备的需求。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种软骨修复手术的辅助设备，包括对软骨损伤进行初步诊断，并根据初步诊断制定初步手术方案的术前诊断系统；与术前诊断系统通信地耦合的手术导航系统；与术前诊断系统通信地耦合连接，并根据术前诊断系统的指示输出定量试剂的试剂定量输出系统；用于康复评估且与术前诊断系统连接的关节运动力学仿真系统。

进一步地，软骨修复手术的辅助设备还包括用于康复评估的关节运动力学仿真系统，该关节运动力学仿真系统与术前诊断系统连接。

进一步地，软骨修复手术的辅助设备还包括显示装置，该显示装置分别连接术前诊断系统、手术导航系统、试剂定量输出系统和关节运动力学仿真系统。

进一步地，软骨修复手术的辅助设备还包括与术前诊断系统连接，并根据术前诊断系统的指示进行手术操作的手术机器人。

进一步地，术前诊断系统包括分别与显示装置连接并显示的图像采集单元、图像处理单元、软骨损伤分析单元以及初步手术方案制定单元。

进一步地，图像采集单元包括X光机、超声仪、核磁共振仪、CT机或关节镜；和/或，图像处理单元包括图像分割单元、模型重建单元、损伤提取和测量单元。

进一步地，软骨修复手术的辅助设备还包括手术模拟系统，该手术模拟系统连接手术导航系统、术前诊断系统以及显示装置。

进一步地，试剂定量输出系统，包括分别与术前诊断系统连接的光敏试剂定量输出单元，和/或，温敏试剂定量输出单元，和/或，压力敏试剂定量输出单元。

进一步地，光敏试剂定量输出单元包括光敏试剂存储单元、与光敏试剂存储单元连接的光敏试剂输出装置、以及为光敏试剂提供定量输出的光谱的光发生器；

温敏试剂定量输出单元包括温敏试剂存储单元、与温敏试剂存储单元连接的温敏试剂输出装置、以及为温敏试剂提供定量输出的温度场的温度发生器；

压力敏试剂定量输出单元包括压力敏试剂存储单元、与压力敏试剂存储单元连接的压力敏试剂输出装置、以及为压力敏试剂提供定量输出的压力的压力发生器。

进一步地，软骨修复手术的辅助设备还包括分别连接显示装置的信息输入和操作系统。

由于采用以上技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益技术效果：

1.本发明的软骨修复手术的辅助设备结构简单、操作方便，集成软骨修复手术辅助诊断、辅助治疗和辅助康复评估等功能为一体，采用该设备进行术前辅助诊断、模拟软骨修复手术、术中辅助治疗、术后辅助康复评估，能使软骨修复手术变得规范和容易，使手术更加精确，满足对软骨修复手术专用辅助设备的需求，也便于推广应用。

2.使用本发明的软骨修复手术的辅助设备，能够通过术前诊断系统准确得到软骨受损的位置、损伤类型和损伤程度，并且能够通过术前诊断系统实现人机交互，辅助医生对患者在手术前进行关节软骨损伤程度的定量和定性分析，能较准确地制定初步手术治疗方案，还可以通过手术模拟系统进行软骨修复手术模拟，在提高手术熟练度的同时提前发现手术中存在的问题并制定解决方案，从而提高手术的成功率，达到最好的治疗效果。

3.使用本发明的软骨修复手术的辅助设备，能够通过关节运动力学仿真系统来分析关节术前和术后的情况，进行康复评估。

4.使用本发明的软骨修复手术的辅助设备，能够通过手术导航系统对软骨缺损部位进行精确定位和测量，并能够根据定位和测量结果修正初步手术方案，从而实现精确的治疗。

附图说明