[发明专利]自主开闭合装置

权利要求书

1.一种自主开闭合装置，包含有外壳，其特征在于，所述外壳内设有固定仓，所述固定仓的端部固定连接在所述外壳的壳壁上，所述固定仓内设有齿轮组，所述固定仓的顶部通过上齿条连接有移动上仓，所述上齿条与所述齿轮组啮合；所述固定仓的底部通过下齿条连接有移动下仓，所述下齿条与所述齿轮组啮合，所述移动下仓的端部连接有驱动机构，所述驱动机构固定在所述壳壁上。

2.根据权利要求1所述的自主开闭合装置，其特征在于，所述外壳的内部底座上固定设有导轨，所述移动下仓置于所述导轨上，且所述移动下仓可沿着导轨进行移动。

3.根据权利要求1或2所述的自主开闭合装置，其特征在于，所述移动下仓的内部尾端设有呈的螺母支架，所述螺母支架内设有丝杆铜螺母，所述驱动机构上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部穿过所述螺母支架的侧壁与所述丝杆铜螺母固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的自主开闭合装置，其特征在于，所述齿轮组包含有中间齿轮，所述中间齿轮的左下侧啮合有下齿轮，所述下齿轮与所述下齿条啮合，所述中间齿轮的右上侧啮合有上齿轮，所述上齿轮与所述上齿条啮合。

5.根据权利要求1或2所述的自主开闭合装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。