[发明专利]管卡紧机构

说明书

本发明提供了一种管卡紧机构，包括：固定座(1)、施力部(2)、刚性套筒(3)、弹性套管(4)、限位管(5)、驱动体(6)；刚性套筒(3)沿限位管(5)能够在卡紧位置与释放位置之间滑动；当位于卡紧位置时，弹性套管(4)受到刚性套筒(3)的挤压而卡紧限位管(5)；当位于释放位置时，弹性套管(4)释放限位管(5)。本发明能够通过电磁方式进行驱动，使得刚性套筒(3)沿限位管(5)能够在卡紧位置与释放位置之间滑动，并可以在断电常态下保持卡紧状态，结构简单合理，空间体积较小。

技术领域

本发明涉及卡紧机构，具体地，涉及管卡紧机构。

背景技术

专利文献CN106607784A公开了一种圆管卡紧固定机构，属于机械加工固定设备领域。该专利文献提供的圆管卡紧固定机构包括固定支架、卡管气缸、转动板、平移滑块、圆管卡板和锁紧气缸，卡管气缸一端铰连接于铰接支架，转动支架两侧的上下两端分别水平设置有平移导向杆，转动板下侧铰连接于转动支架一侧，卡管气缸输出端的活塞杆与转动板上端铰连接，两块平移滑块与转动板之间分别倾斜设置有卡管连接杆，两块平移滑块下侧分别竖直设置有卡管支架，两个卡管支架上分别竖直对称设置有圆管卡板，锁紧气缸设置在锁紧板和固定支架之间。

该专利文献的结构复杂，且主要侧重于以机械动力方式进行控制，不利于通过电磁信号源进行直接控制，且卡紧结构的体积较大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种管卡紧机构。

根据本发明提供的一种管卡紧机构，包括：固定座、施力部、刚性套筒、弹性套管、限位管、驱动体；

施力部设置在固定座上，并能够对刚性套筒施力；

刚性套筒、弹性套管均套设在限位管上；

驱动体紧固连接在刚性套筒上；

刚性套筒沿限位管能够在卡紧位置与释放位置之间滑动；

当位于卡紧位置时，弹性套管受到刚性套筒的挤压而卡紧限位管；

当位于释放位置时，弹性套管释放限位管。

优选地，施力部包括如下任一种部件：

-弹性体，其中，所述弹性体连接在固定座与刚性套筒之间，弹性体对刚性套筒施力，以驱使刚性套筒保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒轴向上的一端或两端设置有弹性体；

-磁力机构，其中，设置在固定座上的所述磁力机构对刚性套筒施加磁力，以驱使刚性套筒保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒轴向上的一侧或两侧设置有磁力机构。

优选地，刚性套筒轴向上的两端均连接有弹簧，分别记为一个弹簧件、另一个弹簧件；

其中，所述一个弹簧件为预应力弹簧或者预偏置弹簧；

所述另一个弹簧为形状记忆合金弹簧；

在形状记忆合金弹簧未加电时，形状记忆合金弹簧对刚性套筒的施力小于所述一个弹簧件对刚性套筒的施力；

当形状记忆合金弹簧加电后，形状记忆合金弹簧能够通电伸长，使得形状记忆合金弹簧对刚性套筒的施力大于所述一个弹簧件对刚性套筒的施力；

驱动体为弹性材料体。

优选地，所述刚性套筒具有锥台形腔室，弹性套管位于锥台形腔室的腔壁与限位管的外壁之间，且弹性套管的一部分与限位管紧固连接，弹性套管的另一部分与限位管能够分离；随着刚性套筒沿限位管的滑动，所述弹性套管的另一部分的最大径向宽度受到所接触锥台形腔室的腔壁的限制；或者

弹性套管能够沿限位管自由滑动。