[发明专利]斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及矿井安保领域，具体涉及一种斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统。

背景技术

随着采掘机械化的发展，近年来研制了很多新型的煤矿井下辅助运输设备,如单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮机车、无轨胶轮车和无极绳绞车等，以取代落后的使用调度绞车的运输方式。

现有技术中，煤矿综采工作面的设备辅助运输一般使用绞车与电瓶车联合运输，绞车运行过程中，如果巷道封闭区域内有人进入斜巷时，不能及时监控到会导致发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统，包括用于是否有人员进入斜巷的信息采集模块、用于传输采集到的信息的信息传输模块、井上控制模块、用于跟踪识别结果传送的信息输出模块、用于绞车司机监控操作的井下隔爆兼本安型计算机和用于闭锁绞车运行的绞车闭锁模块；

信息采集模块通过信息传输模块将信息传输给井上控制模块和井下隔爆兼本安型计算机，井下隔爆兼本安型计算机的输出端与控制绞车闭锁模块的输入端连接，井上控制模块的输出端连接有隔爆兼本安型音箱，井上控制模块的输出端还与井下隔爆兼本安型计算机的输入端连接；

井上控制模块为井上监控计算机、显示屏和多个用于实时跟踪识别各巷道口人员出入情况专用智能人员分析仪，井上监控计算机与多个专用智能人员分析仪连接，井上监控计算机内配设有用于自动计算当前巷道内人员数量的斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统软件。

进一步地，斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统工作步骤如下：

1)通过巷道各出入口的信息采集模块对进出巷道的人员信息进行采集，并通过信息传输模块上传至井上控制模块；

2)配置于井上控制模块中的各专用智能人员分析仪实时跟踪识别各巷道口人员出入情况，并将跟踪识别结果通过传送至井上监控计算机及井下隔爆兼本安型计算机；

3)运行于井上监控计算机的斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统软件会自动计算当前巷道内的人员数量，一旦检测出巷道封闭区域内有人，即发出预警闭锁绞车运行。

进一步地，信息传输模块和信息输出模块都为千兆光纤以太网光缆，信息采集模块为设置在各个巷道口的星光级球型网络摄像仪。

进一步地，星光级球型网络摄像仪的输出端与专用智能人员分析仪的输入端通过千兆光纤以太网光缆连接。

进一步地，井下控制模块为井下隔爆兼本安型计算机和显示屏。

本发明的有益效果：

1.对进出巷道的人员信息进行实时采集，发现巷道有人时，系统发出预警闭锁绞车运行；

2.绞车运行过程中，系统通过中间车场出入口设置的摄像仪检测是否有人员进入斜巷，当发生人员进入斜巷时，及时向绞车司机发出预警停车，同时中间车场安装的矿用隔爆兼本安型音箱向进入斜巷的职工提示“您正从XX车场进入XX巷道，并已被全程抓拍记录，提升运输期间，巷道严禁行人，请注意行为安全，非工作人员请立即离开”；

3.防爆计算机安装在巷道绞车房内，用于绞车司机监控操作。系统在检测到巷道封闭区域内有人时，输出闭锁点闭锁绞车运行，同时将该车场视频信号切入到显示屏上，方便绞车司机实时观测到车场人员情况，并具备录像和抓拍记录功能；

4.系统具备数据库存储功能，存储不低于30天的数据记录。同时配备网络通讯接口，接入井下环网，进行网络通讯，并将数据上传地面监控室，地面监控室同步远程监控，井下有人员进入斜巷时井上发出提示音“XX巷道XX车场有人进入，井下已发出安全警示，请井上监控室值班人员注意监控”，井上监控室可以查询人员进入的抓拍信息和实时录像信息。

附图说明

图1为本发明的系统图。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

请参照图1，斜巷运输机器视觉人员识别封闭管理系统，包括用于是否有人员进入斜巷的信息采集模块1、用于传输采集到的信息的信息传输模块2、井上控制模块3、用于跟踪识别结果传送的信息输出模块4、用于绞车司机监控操作的井下隔爆兼本安型计算机5和用于闭锁绞车运行的绞车闭锁模块6；