[发明专利]一种具有防坠保护装置的举升机的控制方法

权利要求书

1.一种带有防坠保护装置的举升机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）闭合电源开关（1），持续按压上升按钮（2），控制模块（8）产生第一控制信号驱动液压系统运行，控制第一执行元件（13）上升；

2）按压锁紧按钮（4），控制模块（8）产生第二控制信号驱动液压阀（12）换向；

3）液压阀（12）完成换向后，控制模块（8）产生第三控制信号驱动液压系统运行，控制第二执行元件（14）前进设定距离；

4）按压解锁按钮（5），控制模块（8）产生第四控制信号驱动液压系统运行，控制第一液压油回流，第二执行元件（14）在弹性件（9）作用下后退设定距离；

5）持续按压下降按钮（3），控制模块（8）产生第五控制信号控制液压阀（12）回向；

6）液压阀（12）完成回向后，控制模块（8）产生第六控制信号驱动液压系统运行，控制第二液压油回流，第一执行元件（13）在重力作用下下降；

7）设备异常时，按下急停按钮（6），控制模块（8）产生第七控制信号控制液压阀（12）关闭；

8）异常排除后，按下复位按钮（7），控制模块（8）产生第八控制信号控制液压阀（12）开启；

所述液压系统包括管路、电动机（10）、液压泵（11）、液压阀（12）、第一执行元件（13）、第二执行元件（14），其中电动机（10）与液压泵（11）连接，液压泵（11）通过管路、液压阀（12）分别于第一执行元件（13）、第二执行元件（14）连接；所述第一执行元件（13）一端与龙门支撑柱（15）连接，另一端与滑块（16）连接，龙门支撑柱（15）固定于底座（17）上；所述滑块（16）通过转动副与支撑臂（19）连接，支撑臂（19）末端设置一组橡胶垫块（20）；所述第二执行元件（14）一端与龙门支撑柱（15）连接，另一端与防坠臂（18）连接；所述防坠臂（18）上设置一组等间距排列的第一楔形防坠梯，滑块（16）上设有通孔，通孔内侧设有与第一楔形防坠梯同间距第二楔形防坠梯；所述防坠臂（18）穿过通孔与滑块（16）连接，防坠臂（18）还与弹性件（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有防坠保护装置的举升机的控制方法，其特征在于：所述防坠臂（18）上设置一组等间距排列的第一楔形防坠梯，滑块（16）上设有通孔，通孔内侧设有与第一楔形防坠梯同间距第二楔形防坠梯。

3.根据权利要求2所述的一种带有防坠保护装置的举升机的控制方法，其特征在于：所述防坠臂（18）穿过通孔与滑块（16）连接，防坠臂（18）还与弹性件（9）连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有防坠保护装置的举升机的控制方法，其特征在于：所述控制模块（8）、电动机（10）、液压泵（11）、液压阀（12）均分布于龙门支撑柱（15）上。