[发明专利]一种智能锚杆钻车

说明书

本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。

技术领域

本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，具体涉及一种智能锚杆钻车。

背景技术

矿山顶板、侧壁维护作为巷道掘进中重要的工艺规程，在安全开采领域具有巨大的意义。

安全生产是矿山开采的头等大事，安全对于矿山开采起着保证、支撑和推动的作用，矿山的安全生产是国家安全生产的重要组成部分。由于我国的矿山地质条件差，矿山众多，差异大，机械化掘进与开采程度低，安全技术装备严重不足，从业人员综合素质差，导致我国的矿山安全形势不容乐观。

目前矿山顶板、侧壁维护时采用人工进行锚杆维护，存在作业环境恶劣、危险系数高，工作效率低等技术问题。

发明内容

本发明为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁，所述伸缩工作臂和铺网机械手均由液压系统控制，所述变频调速行走机构、驾驶操作与监控机构和定向巡航控制与步距测量系统分别与电气控制系统相连。

所述伸缩工作臂包括工作臂侧摆油缸、工作臂回转座、工作臂外套筒、工作臂举升油缸、工作臂内套筒、调平油缸、工作臂十字块、旋转油缸座和第一旋转油缸，所述工作臂回转座与机架铰接，工作臂外套筒的一端设置在工作臂回转座内并与工作臂回转座铰接，工作臂侧摆油缸设置在工作臂回转座的一侧，工作臂侧摆油缸的一端与工作臂回转座铰接，另一端与机架铰接，工作臂举升油缸设置在工作臂外套筒的下方，工作臂举升油缸的一端与工作臂外套筒铰接，另一端与机架铰接，工作臂内套筒套设在工作臂外套筒内，工作臂内套筒可沿工作臂外套筒长度方向由内置油缸推动进行伸缩，工作臂内套筒的前端铰接工作臂十字块，所述调平油缸设置在工作臂内套筒的上方，调平油缸的一端与工作臂十字块铰接，另一端与工作臂内套筒铰接，所述第一旋转油缸固定在旋转油缸座内，旋转油缸座与工作臂十字块铰接。

所述铺网机械手包括机械手侧摆油缸、机械手回转座、机械手大臂、机械手举升油缸、油缸、机械手外套筒、机械手内套筒和电磁铁，所述机械手回转座与机架铰接，机械手侧摆油缸设置在机械手回转座的一侧，机械手侧摆油缸的一端与机械手回转座铰接，另一端与机架铰接，机械手大臂的一端设置在机械手回转座内并与机械手回转座铰接，机械手大臂的另一端与机械手外套筒的一端铰接，油缸设置在机械手大臂与机械手外套筒的下方，油缸的一端与机械手大臂铰接，另一端与机械手外套筒铰接，机械手内套筒套设在机械手外套筒内，机械手内套筒可沿机械手外套筒长度方向由内置油缸推动进行伸缩，机械手内套筒的前端铰接电磁铁。