[发明专利]一种带有双层升降功能的举升机的控制方法

权利要求书

1.一种带有双层升降功能的举升机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）闭合电源开关（1），持续按压下层上升按钮（3），控制模块（7）产生第一控制信号，驱动下层液压系统运行，控制升降台（8）上升；

2）持续按压上层上升按钮（5），控制模块（7）产生第二控制信号，控制换向阀（9）换向；

3）换向阀（9）换向后，控制模块（7）产生第三控制信号，驱动上层液压系统运行，控制托盘（10）上升；

4）持续按压上层下降按钮（6），控制模块（7）产生第四控制信号驱动上层液压系统运行，控制托盘（10）下降；

5）持续按压下层下降按钮（4），控制模块（7）产生第五控制信号，控制换向阀（9）回向；

6）换向阀（9）回向后，控制模块（7）产生第六控制信号，驱动下层液压系统运行，控制升降台（8）下降；

7）设备运行异常时，按下急停/复位按钮（2），控制模块（7）产生第七控制信号，控制换向阀（9）关闭；

8）异常排除后，再次按下复位按钮（2），控制模块（7）产生第八控制信号，控制换向阀（9）开启。

2.根据权利要求1所述的一种带有双层升降功能的举升机的控制方法，其特征在于：所述液压系统包括上层液压系统和下层液压系统，所述执行机构包括上层执行元件和下层执行元件。

3.根据权利要求2所述的一种带有双层升降功能的举升机的控制方法，其特征在于：所述上层液压系统包括管路，电动机（11），液压泵（12），换向阀（9），一组第二液压缸（13），一组第二液压杆（14），液压油。

4.根据权利要求2所述的一种带有双层升降功能的举升机的控制方法，其特征在于：所述下层液压系统包括管路，电动机（11），液压泵（12），换向阀（9），一组第一液压缸（15），一组第一液压杆（16）。

5.根据权利要求2所述的一种带有双层升降功能的举升机的控制方法，其特征在于：所述上层执行元件包括一组托盘（10），一组第二剪式支撑臂（17），一组第二横梁（18）。

6.根据权利要求2所述的一种带有双层升降功能的举升机的控制方法，其特征在于：所述下层执行元件包括基座（19），一组第一剪式支撑臂（20），第一横梁（21），一组升降台（8）。

7.根据权利要求5所述的一种带有双层升降功能的举升机的控制方法，其特征在于：所述托盘（10）底部与剪式支撑臂（17）上端连接，剪式支撑臂（17）下端与升降台（8）连接。

8.根据权利要求6所述的一种带有双层升降功能的举升机的控制方法，其特征在于：所述升降台（8）与第一剪式支撑臂（20）上端连接，第一剪式支撑臂（20）下端与基座（19）连接。