[发明专利]一种板材拉伸机拉伸缸同步节能液压复合控制系统

说明书

技术领域

本发明属于板材拉伸机液压控制系统领域，涉及一种板材拉伸机拉伸缸同步节能液压复合控制系统。

背景技术

目前国内大型板材拉伸机操作侧和非操作侧两组拉伸缸的同步控制有两种形式：一是采用伺服泵、位移传感器和同步控制器设备构成的位置闭环泵控同步液压控制系统特点是效率高，精度较高，但成本高、动态响应差和故障率高，对于大型板材拉伸机拉伸速度范围大，低速时很难实现高精度同步控制；二是采用大通径电液比例伺服阀、位移传感器和同步控制器设备构成的位置闭环阀控液压控制系统特点是动态响应快，但系统成本高、效率低，高速拉伸时液压系统发热量大。鉴于上述两种拉伸缸同步控制系统均有不足之处，迫切需要一种拉伸速度范围大既能实现高精度、高效率又能保证低故障率工作的拉伸缸同步控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材拉伸机拉伸缸同步节能液压复合控制系统，解决了目前国内大型板材拉伸机系统成本高、效率低，高速拉伸时液压系统发热量大的问题。

本发明所采用的技术方案是包括第一大流量电液换向阀，第二大流量电液换向阀，第一小流量高频响比例阀，第二小流量高频响比例阀，第一单向阀，第二单向阀，第三单向阀，第四单向阀，第五单向阀，第六单向阀，单向阀，第一比例变量泵，第二比例变量泵，恒压变量泵，第一电磁溢流阀，第二电磁溢流阀，第三电磁溢流阀。设有位移传感器的操作侧拉伸缸油口A1和B1与比例变量泵主油路的第一大流量电液换向阀连接，第一大流量电液换向阀的主进油管P1依次与第五单向阀、第一比例变量泵连接，同时操作侧拉伸缸油口A1和B1并联依次与阀控补偿液压回路的第一单向阀、第二单向阀、第一小流量高频响比例阀连接，第一小流量高频响比例阀的高压进油管P3依次与第六单向阀、恒压变量泵连接；设有位移传感器的非操作侧拉伸缸油口A2和B2与比例变量泵主油路的第二大流量电液换向阀连接，第二大流量电液换向阀的主进油管P2依次与第五单向阀、第二比例变量泵连接，同时非操作侧拉伸缸油口A2和B2并联依次与阀控补偿液压回路的第三单向阀，第四单向阀、第二小流量高频响比例阀连接，第二小流量高频响比例阀的高压进油管P3依次与第六单向阀、恒压变量泵连接；

所述第一比例变量泵、恒压变量泵、第二比例变量泵依次并联依次与第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、第三电磁溢流阀连接；第一大流量电液换向阀回油口T、第二大流量电液换向阀回油口T、第一小流量高频响比例阀、第二小流量高频响比例阀、通过管路并联与主回油管T相连。

进一步，设有所述位移传感器的操作侧拉伸缸和设有位移传感器的非操作侧拉伸缸在初始工作时，主油路采用比例变量泵实现初始同步，当两组拉伸缸在拉伸或返程中间过程时出现不同步，与两组拉伸缸主油路并联的高精度高频响比例阀控补偿系统快速消除同步误差。

进一步，所述第一小流量高频响比例阀和所述第二小流量高频响比例阀依次连接第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀实现两组拉伸缸拉伸和返程高精度补油，工作时通过单向阀切断油缸另外一端连接油口管路，实现一阀多补。

本发明的有益效果是系统成本低、效率高，高速拉伸时液压系统发热量小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中，101.—操作侧拉伸缸，102.—非操作侧拉伸缸，201.—第一位移传感器，202.—第二位移传感器，301.—第一大流量电液换向阀，302.—第二大流量电液换向阀，401.—第一小流量高频响比例阀，402.—第二小流量高频响比例阀，501.—第一单向阀，502.—第二单向阀，503.—第三单向阀，504.—第四单向阀，505.—第五单向阀，506.—第六单向阀，507.—第七单向阀，601.—第一比例变量泵，602.—第二比例变量泵，7.—恒压变量泵，801.—第一电磁溢流阀，802.—第二电磁溢流阀，803.—第三电磁溢流阀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明系统设有位移传感器的两组拉伸缸在拉伸或返程工作开始时主油路采用比例变量泵实现初始同步，当两组拉伸缸在拉伸或返程中间过程中出现不同步，与两组拉伸缸主油路并联的高精度高频响比例阀控补偿系统快速消除同步误差。