[发明专利]一种数卡器及使用数卡器进行数卡的新方法有效
申请号: | 201710510859.0 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107292380B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 顾海军;田雅倩;崔莹 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06M9/00 | 分类号: | G06M9/00;G06M1/10 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 王恩远 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种数 使用 数卡器 进行 新方法 | ||
1.一种数卡器,包括:
外壳体(101)、主控制器(102)、图像处理器(103)、图像传感器(104)、开始按钮(105)、关闭按钮(106)、导光件(107)、成像透镜(108)、发光单元(109)、凸透镜(110)、窗(111)、显示屏(112)和LED灯(113);
其中,所述外壳体(101)是笔形的,开始按钮(105)、关闭按钮(106)位于外壳体(101)的外侧面上,显示屏(112)位于外壳体(101)的外侧面上部,主控制器(102)、图像处理器(103)、图像传感器(104)、导光件(107)、成像透镜(108)位于外壳体(101)的内部;LED灯(113)位于外壳体(101)的侧面且在显示屏(112)的下方;窗(111)是透明的且位于外壳体(101)的底端;发光单元(109)位于外壳体(101)的内部侧面且位于凸透镜(110)的一个焦点上,以使发光单元(109)发出的光通过凸透镜(110)后变成平行光并能穿过窗(111);显示屏(112)、图像处理器(103)、LED灯(113)分别与所述主控制器(102)相连,图像传感器(104)与图像处理器(103)相连;所述图像处理器(103)和图像传感器(104)采用ADNS-9800图像处理器与传感模组,主控制器(102)采用C8051F347单片机,ADNS-9800图像处理器与传感模组和主控制器通过串口SPI相连。
2.一种使用权利要求1的数卡器进行数卡的方法,有以下步骤:
第一步,主控制器(102)根据用户发出的数卡指令控制发光单元(109)开始发光,通过凸透镜(110)后变成平行光照射到待数的卡片上,待数的卡片位于窗(111)的下方,反射照射光,提供反射光,反射光通过成像透镜(108)在图像传感器(104)上成像,同时,用户手握数卡器在待数的卡片上方从一端向另一端移动,完成图像传感器采集视频图像的过程;
第二步,图像传感器(104)将所采集的视频图像发送给所述图像处理器(103);
第三步,图像处理器(103)接收图像传感器(104)所形成的视频图像,并对接收的视频图像进行处理,得到卡片的数量;
所述对接收的视频图像进行处理,具体为:对于所述图像传感器(104)所采集的每帧30*30像素值的视频图像,经过DSP处理器进行处理,得到有效像素值SQUAL、Pixel_Sum,将这些有效像素值存储在寄存器0x07~0x0e中,根据图像处理技术中的梯度算法计算不同帧图像的灰度值统计值,公式如下:
Grey level=f(SQUAL Register Value * 4, Maximum_Pixel, Minimum_Pixel,Shutter_Lower, Shutter_Upper, Frame_Period_Lower,Frame_Period_Upper)
经过以上函数公式归一化处理得到各个点的灰度值,由于卡片和卡片之间的缝隙的灰度值不同,当检测到卡片时会产生上升跳变,而当检测到卡片间的缝隙时则会产生下降跳变,根据所产生的突变点,确定卡片的前边沿以及后边沿,计算所识别的卡片的前边沿数、后边沿数,如果所得到的前边沿数等于后边沿数,则说明计数正确,所得到的前边沿数或后边沿数即为卡片的数量,反之,说明计数错误,控制器控制LED灯(113)发亮,重复执行第一步到第三步,直到得到正确的卡片数为止;
第四步,主控制器(102)控制显示屏(112)显示出卡片的数量。
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