[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

供料机构；

中转机构(200)，所述中转机构(200)与所述供料机构连接以将所述供料机构传递的物料排列成预定形状；

转移机构(300)和缓冲机构(400)，所述转移机构(300)用于将所述中转机构(200)排列好之后的物料转移至所述缓冲机构(400)上；

取料机构(600)，所述取料机构(600)用于将所述缓冲机构(400)上的物料取放到预定位置处。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一基座，所述供料机构包括针筒组件供料装置(100)，所述针筒组件供料装置(100)包括：

针筒供料道(110)，所述针筒供料道(110)用于传送针筒(13)；

针座供料道(122)，所述针座供料道(122)用于传送针座(12)；

针筒圆盘单元(130)，所述针筒圆盘单元(130)可传动地安装在所述第一基座上，并位于所述针筒供料道(110)的出口端和所述针座供料道(122)的出口端以承载所述针筒(13)和所述针座(12)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述针筒圆盘单元(130)包括：

针座盘(131)和针筒盘(132)，所述针座盘(131)和所述针筒盘(132)均为圆盘结构，且所述针筒盘(132)和所述针座盘(131)同轴层叠设置，所述针座盘(131)位于所述针筒盘(132)的上方；

所述针座盘(131)的外周设置有多个沿所述针座盘(131)的厚度方向延伸的针座槽(1312)，且所述针座盘(131)位于所述针座供料道(122)的出口端的底部；

所述针筒盘(132)的外周设置有多个沿所述针筒盘(132)的厚度方向延伸的针筒槽(1322)，且所述针筒盘(132)位于所述针筒供料道(110)的出口端的底部，所述针座槽(1312)和所述针筒槽(1322)沿所述针座盘(131)的轴线方向一一对应地设置，且所述针座盘(131)和所述针筒盘(132)同步转动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述针筒圆盘单元(130)还包括：

扇形针座托盘(134)，所述扇形针座托盘(134)安装在所述针座盘(131)的底部以承载所述针座(12)，所述针座盘(131)转动带动所述针座槽(1312)内的所述针座(12)脱离所述扇形针座托盘(134)，然后掉落至所述针筒(13)内；

护板(135)，所述护板(135)设置在所述针筒盘(132)的底部用于承载所述针筒(13)。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一电机及第一基座，所述中转机构(200)安装在所述第一基座上，所述中转机构(200)包括：

第一齿轮(137)，所述第一齿轮(137)套设在所述第一电机的输出轴上；

第二齿轮(210)，所述第二齿轮(210)与所述第一齿轮(137)啮合；

主动轮(220)和连接轴(270)，所述第二齿轮(210)与所述主动轮(220)分别套设在所述连接轴(270)的两端；

从动轮(230)，所述从动轮(230)可转动地安装在所述第一基座上；

传动链(240)，所述传动链(240)套设在所述主动轮(220)和所述从动轮(230)的外周，所述传动链(240)位于所述供料机构的出料端，所述传动链(240)的背离所述主动轮(220)的一侧设置有沿所述主动轮(220)的轴线方向延伸的定位槽(242)。