[发明专利]一种底火拧紧机及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种底火拧紧机及其使用方法。

背景技术

在火药或炸药装药过程中，需对将底火拧入装有火药的产品中。现有技术是通过人工对产品进行底火拧紧，不仅劳动强度大，工作效率低，底火拧紧的质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种底火拧紧机及其使用方法。

本发明的技术解决方案是：一种底火拧紧机，包括夹紧机和拧紧机；所述夹紧机包括夹紧机架，升降机构和夹紧装置，所述夹紧机架位于装配检测输送线一侧，所述升降机构固定安装于所述夹紧机架上并位于所述装配检测输送线上方，所述夹紧装置与所述升降机构固定连接；所述拧紧机包括拧紧机架，纵向平移机构框架，纵向平移驱动装置，导轨、滑块，安装架，拧紧驱动装置，底火固定装置；所述纵向平移机构框架的底部与拧紧机架固定连接，所述导轨固定设置在所述纵向平移机构框架上表面，所述滑块设置在所述导轨上，所述纵向平移驱动装置设置在所述纵向平移机构框架上并驱动所述滑块在所述导轨上往复移动，所述安装架下表面与所述滑块上表面固定连接，所述拧紧驱动装置固定设置在所述安装架上表面，所述拧紧驱动装置的输出轴与所述底火固定装置连接，所述紧驱动装置驱动所述底火固定装置在所述安装架上表面往复运动。

进一步的，所述纵向平移驱动装置为步进电机，所述纵向平移驱动装置的输出轴与螺杆连接，所述滑块下表面固定设置有螺母，所述螺母设置在所述螺杆上。

进一步的，所述底火拧紧机，包括用于检测所述底火固定装置水平移动位置的位移传感器，所述位移传感器包括行程开关触动板和行程开关组件，所述行程开关触动板设置在所述安装架上，所述行程开关组件设置在所述纵向平移机构框架上。

进一步的，所述拧紧驱动装置包括依次连接的步进电机和减速器，所述减速器的输出轴穿过所述安装架与所述底火固定装置连接。

进一步的，所述底火拧紧机包括用于检测底火固定装置扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器套接在所述减速器的输出轴上。

进一步的，所述底火拧紧机包括用于检测底火固定装置进入产品深度的深度检测传感器，所述深度检测传感器设置在所述底火固定装置上。

进一步的，升降机构为液压缸或者气缸。

一种使用上述的底火拧紧机进行底火拧紧的方法，包括如下步骤：

A)、升降机构驱动所述夹紧装置下降到预定位置，所述夹紧装置夹起产品后，升降机构驱动所述夹紧装置上升至所述产品的轴线与所述底火固定装置的轴线在同轴；

B)、纵向平移驱动装置驱动所述滑块在导轨上沿水平方向朝产品移动至预定位置后，纵向平移驱动装置停止工作；

C)、拧紧驱动装置启动，带动底火固定装置在所述安装架上沿水平方向朝产品移动，运动过程中，底火固定装置将底火选入产品的螺孔中至预定位置后，拧紧驱动装置启动，带动底火固定装置在所述安装架上沿水平方向背向产品移动至初始位置，纵向平移驱动装置驱动所述滑块在导轨上沿水平方向背向产品移动至初始位置后，纵向平移驱动装置停止工作；

D)、升降机构驱动所述夹紧装置下降到预定位置，所述夹紧装置松开产品，产品落入装配检测输送线后，升降机构驱动所述夹紧装置上升至初始位置。

进一步的，包括用于检测所述底火固定装置水平移动位置的位移传感器，所述位移传感器包括行程开关触动板和行程开关组件，所述行程开关触动板设置在所述安装架上，所述行程开关组件设置在所述纵向平移机构框架上，纵向平移驱动装置驱动所述滑块在导轨上沿水平方向朝产品，行程开关触动板和行程开关组件接触后，纵向平移驱动装置停止工作。

进一步的，包括用于检测底火固定装置扭矩的扭矩传感器和用于检测底火固定装置进入产品深度的深度检测传感器，所述扭矩传感器套接在所述减速器的输出轴上，所述深度检测传感器设置在所述底火固定装置上，拧紧驱动装置启动，带动底火固定装置在所述安装架上沿水平方向朝产品移动，运动过程中，底火固定装置将底火选入产品的螺孔中，扭矩传感器和深度检测传感器达到预定位置后，拧紧驱动装置启动，带动底火固定装置在所述安装架上沿水平方向背向产品移动至初始位置。

本发明与现有技术相比的优点在于：