[发明专利]可以实现自动定位的轧机防缠导板的定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种可以实现自动定位的轧机防缠导板的定位方法，其特征在于：包括步骤：

间隙设定滑块移动机构：设置一个间隙设定滑块移动机构，该机构移动的作用是可以实现设定的上铲刀、下铲刀与工作辊之间的间隙，上铲刀、上下防缠导板连接板、下铲刀固定于间隙设定滑块移动机构的移动副上；

压力检测步骤：在间隙设定滑块移动机构的移动副上设置压力检测移动机构，并检测压力检测移动机构的移动副前伸受阻时的受阻压力；

控制压力设定步骤：设定控制压力，将实时检测到的受阻压力与设定的控制压力进行比较，当受阻压力等于或者大于设定的控制压力时，压力检测移动机构的移动副停止，并保持在该位置；

防缠导板与工作辊间隙设定策略：驱动间隙设定滑块移动机构的移动副前伸，使得间隙设定滑块移动机构的移动副前伸到最大距离，然后驱动压力检测移动机构的移动副前伸，实时检测受阻压力，当上铲刀、下铲刀顶位工作辊后，受阻压力上升，一旦检测到的受阻压力等于或者大于设定的控制压力时，保持压力检测移动机构的移动副停止，并锁定在该停止位置，控制间隙设定滑块移动机构的移动副回缩，待回缩到位时停止并锁定，上铲刀、下铲刀与工作辊之间的间隙即为设定的间隙。

2.根据权利要求1所述的可以实现自动定位的轧机防缠导板的定位方法，其特征在于：所述间隙设定滑块移动机构的移动副是由第一油缸驱动，所述压力检测移动机构的移动副是由第二油缸驱动，其中第一油缸的行程小于第二油缸的行程。

3.一种可以实现自动定位的轧机防缠导板的定位装置，其特征在于：上铲刀（5）、下铲刀（7）固定于压力检测移动机构的移动副，所述压力检测移动机构的移动副固定在第二油缸的（4）的移动端；所述压力检测移动机构的固定端固定在间隙设定滑块移动机构的移动副上，所述间隙设定滑块移动机构的移动副固定在第一油缸（3）的移动端；设置有受阻压力检测机构，用于检测压力检测移动机构的移动副前伸受阻时的受阻压力。

4.根据权利要求3所述的可以实现自动定位的轧机防缠导板的定位装置，其特征在于：所述的受阻压力检测机构采用压力检测开关检测液压回路的工作油压，当压力达到或者超过设定的压力时，停止第二油缸（4）的移动并锁定停止位置，同时控制第一油缸（3）回缩。

5.根据权利要求3或4所述的可以实现自动定位的轧机防缠导板的定位装置，其特征在于：所述第一油缸（3）的行程小于第二油缸（4）的行程，第一油缸（3）的行程为设定的上铲刀、下铲刀与工作辊之间的间隙。