[发明专利]一种医疗3D打印装置

权利要求书

1.一种医疗3D打印装置，其特征在于：包括打印框体(1)；所述的打印框体(1)内安装有可移动的机械臂(2)；所述的机械臂(2)的端部安装有3D打印头(3)；而所述的打印框体(1)的两侧框板(11)上还分别嵌入安装有控制器(4)；所述的控制器(4)的一端通过导线与机械臂(2)下端的3D打印头(3)相连；所述的打印框体(1)的两侧框板(11)上还分别设置有接头凹槽(5)；所述的接头凹槽(5)贯穿到两侧的控制器(4)处；且接头凹槽(5)中安装有水晶接头(6)，所述的水晶接头(6)与控制器(4)相连通；且所述的水晶接头(6)外部还连接有扫描装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的打印框体(1)的下侧框板上还安装有两个升降器(8)，而所述的升降器(8)的升降杆的端部还安装有一升降板(9)，且所述的升降板(9)的端部顶紧在打印框体(1)的四侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的打印框体(1)的两侧框板上的接头凹槽(5)总共设置有六个；每一侧的框板上的接头凹槽(5)相对应的设置有三个；且相邻接头凹槽(5)之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的机械臂(2)设置为两截式的结构，且所述的机械臂(2)通过液压装置驱动，所述的液压装置并连接有编程控制器。

5.根据权利要求4所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的打印框体(1)的下端面还安装有支撑架(10)；而所述的支撑架(10)上还安装有万向轮(11)。

6.根据权利要求1所述的一种医疗3D打印装置，其特征在于：所述的控制器(4)内设置有集成的微处理装置。