[发明专利]智能超高压水射流拆楼机器人

权利要求书

1.一种智能超高压水射流拆楼机器人，其特征在于：包括

机身(1)，

行走机构(15)，所述的行走机构(15)设置在机身(1)的底部，

切割装置，所述的切割装置是由喷嘴(2)、输液管道和液体增压器所组成，所述的喷嘴(2)通过第一摆动机构连接在机身(1)上，所述的机身(1)内开设有储液室，所述的喷嘴(2)通过输液管道与储液室相连通，所述的输液管道与储液室相连接的一端安装有液体增压器，

集料装置，所述的集料装置也通过第一摆动机构连接在机身(1)上，所述的机身(1)内开设有集料室，所述的集料装置与集料室相连，

机械夹爪(3)，所述的机械夹爪(3)通过第二摆动机构连接在机身(1)上。

2.根据权利要求1所述的智能超高压水射流拆楼机器人，其特征在于：所述的行走机构(15)为履带行走装置。

3.根据权利要求1所述的智能超高压水射流拆楼机器人，其特征在于：所述的第一摆动机构包括第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第一机械臂驱动气缸(6)和第二机械臂驱动气缸(7)，所述的第一机械臂(4的下端活动连接在机身(1)上，所述的第一机械臂(4)的上端与第二机械臂(5)的一端相连，所述的喷嘴(2)和集料装置安装在第二机械臂(5)的另一端上，所述的第一机械臂驱动气缸(6)活动安装在机身(1)上，第一机械臂驱动气缸(6)的出轴端与第一机械臂(4)活动连接，所述的第二机械臂驱动气缸(7)活动安装在第一机械臂(4)上，第二机械臂驱动气缸(7)的出轴端与第二机械臂(5)活动连接。

4.根据权利要求3所述的智能超高压水射流拆楼机器人，其特征在于：所述的集料装置为集料盒(8)，所述的集料盒(8)安装在第二机械臂(5)上，所述的集料盒(8)位于喷嘴(2)的正下方，所述的集料盒(8)的底部开设有通孔，所述的通孔通过集料管道与集料室相连通。

5.根据权利要求1所述的智能超高压水射流拆楼机器人，其特征在于：所述的第二摆动机构包括第三机械臂(9)、第四机械臂(10)、第五机械臂(11)、第三机械臂驱动气缸(12)、第四机械臂驱动气缸(13)和第五机械臂驱动气缸(14)，所述的第三机械臂(9)的下端活动连接在机身(1)上，所述的第三机械臂(9)的上端与第四机械臂(10)的一端相连，所述的第四机械臂(10)的另一端与第五机械臂(11)的一端相连，所述的机械夹爪(3)安装在第五机械臂(11)的另一端上，所述的第三机械臂驱动气缸(12)活动安装在机身(1)上，第三机械臂驱动气缸(12)的出轴端与第三机械臂(9)活动连接，所述的第四机械臂驱动气缸(13)活动安装在第三机械臂(9)上，第四机械臂驱动气缸(13)的出轴端与第四机械臂(10)活动连接，所述的第五机械臂驱动气缸(14)活动安装在第四机械臂(10)上，第五机械臂驱动气缸(14)的出轴端与第五机械臂(11)活动连接。