[发明专利]一种全自动打箔机

说明书

技术领域

本发明涉及一种打箔机，具体的说是一种全自动打箔机，属于金属箔加工设备技术领域。

背景技术

金箔等箔材在我国出现已有上千年历史，过去箔材都采用手工捶打的方法，生产效率低、劳动强度大，产品质量存在很多问题，现已淘汰。目前出现了各式各样的自动打箔机，而现有的自动打箔机都是由锤头机构和送料机构组成。

现有的打箔机锤头部分一般为机械式，且大多为曲柄连杆机构，由连杆带动滑块移动，并由滑块带动锤头实现击打动作。该机构有其局限性，由于采用曲柄连杆机构，故在运行过程中机构无法实现动平衡，尤其是高速运动时会出现剧烈振动、噪音大。而且现有的自动打箔机的送料机构功能单一，只能定向机械的进行送料，无法根据实际情况进行调整,在捶打过程中由于无法实时调整捶打路线，因此打箔过程无用功较多，导致打箔效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提出一种全自动打箔机，采用全自动控制，能够根据实际情况调整捶打路线，同时还能自动翻面和上下料，打箔效率高；由于采用特殊结构的捶打装置，在高速捶打过程中，震动和噪音得到很好的控制。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：提供一种全自动打箔机，包括主体机座、锤打动力部、杠杆式振动锤、工件仿人移动台、两工位上料装置以及锤砧；由安装在所述主体机座顶部的锤打动力部驱动杠杆式振动锤上下往复锤击，所述工件仿人移动台安装在所述主体机座内，通过夹持装料工件在所述锤砧上移动并由所述杠杆式振动锤进行锤击，所述两工位上料装置安装在主体机座外侧，由所述两工位上料装置对装料工件进行上下料和翻转操作；

所述锤打动力部包括动力源、带轮、惯性轮、主轴座、曲柄轮以及滑轨套件，所述动力源安装在主体机座内，所述锤打动力部的传动主轴通过主轴座安装在主体机座的顶部，所述传动主轴的一端安装带轮和惯性轮，通过皮带将所述带轮和动力源相连，所述传动轴的另一端安装曲柄轮，所述曲柄轮通过连杆与安装在滑轨套件上的所述杠杆式振动锤驱动相连；

所述杠杆式振动锤包括弓形杠杆座、杠杆、拉簧、锤体安装带以及锤体，所述弓形杠杆座的顶部连接座与所述锤打动力部的连杆通过销轴活动相连，所述弓形杠杆座两侧腰部和底部分别设有杠杆座和拉簧定位座，两侧腰部所述杠杆座上通过销轴活动连接所述杠杆，两侧所述杠杆的底部之间通过锤体安装带相连，所述锤体固定设置在所述锤体安装带的中部，所述拉簧通过弓形杠杆座底部的拉簧定位座与所述杠杆的底端相连；

所述工件仿人移动台包括浮动滑台、X轴滑台、Y轴滑台以及滑台抓手，所述浮动滑台通过连接座固定在安装在主体机座内，所述浮动滑台下部通过连接板与所述X轴滑台固定相连，所述X轴滑台上设有X轴轨道，在所述X轴轨道上设有X轴滑座，所述X轴滑座通过连接板与所述Y轴滑台固定相连，在所述Y轴滑台上设有Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有Y轴滑座，所述滑台抓手的安装座与所述Y轴滑座固定相连，所述X轴滑座和Y轴滑座均由独立伺服电机驱动；所述锤砧设置在所述杠杆式振动锤的正下方，所述滑台抓手夹取装料工件位于所述锤砧的上方；

所述两工位上料装置包括上料机械手、第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位位于所述上料机械手的两侧，所述上料机械手包括夹爪、横移轨道、翻转轴以及升降机构，所述夹爪设置在横移轨道上，所述横移轨道通过翻转轴连接所述升降机构，通过所述夹爪选择第一上料工位或第二上料工位上的装料工件，并由所述翻转轴实现装料工件的翻转。

本发明的进一步限定技术方案，前述的全自动打箔机，所述浮动滑台包括浮动座、浮动轨道、复位弹簧以及横向吊杆，所述浮动轨道垂直设置在连接座的侧面，所述浮动座上设有与浮动轨道匹配的导槽，所述浮动座通过导槽在浮动轨道内上下滑动，所述横向吊杆固定安装在连接座顶部，在所述横向吊杆的两端设有所述复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述浮动座固定相连；X轴滑台,Y轴滑台以及滑台手爪安装于浮动滑台,可以上下运动，在承受打击打力时起缓冲作用。

前述的全自动打箔机，所述锤砧包括锤砧头、锤砧座、高度调节板和固定底座，所述锤砧头固定设置在锤砧座上，所述锤砧座通过高度调节板连接所述固定底座，所述固定底座上设有与工作面相连的螺栓孔；锤砧作为工件承载装置，可更换的锤砧头，可调节本体高度以适应安装误差。

前述的全自动打箔机，为保证锤体在锤击时的稳定，所述拉簧定位座两侧各设有一根拉簧，避免锤体受力不均发生震动，影响打箔的锤击效果。

进一步的，前述的全自动打箔机，所述连杆的位移方向上设有上下位置传感器避免连杆的非正常运转，影响打箔质量。