[发明专利]收料传输一体机

说明书

本发明公开一种收料传输一体机，包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣，所述水平输出机构进一步包括载板、2个条形座、水平气缸和接匣板，所述载板下表面与若干支撑柱固定连接，所述2个条形座平行设置于载板上表面，所述水平气缸通过联接座安装于载板上表面中间并与2个条形座平行设置，所述接匣板通过两条平行设置的导轨活动安装于载板上表面并位于2个条形座之间，所述水平气缸与接匣板卡接，所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接，驱动料匣座上下运动。本发明可以完全取代人工运送，既可以实现横向水平运送又可以实现纵向运送，简化了作业流程，提高加工生产线的自动化和智能化水平。

技术领域

本发明涉及一种收料机，特别涉及一种收料传输一体机，属于传输设备技术领域。

背景技术

在电子芯片生产领域，电子芯片生产完成后或流程中，需要进行收料。目前的收料一方面是通过人工进行，耗费的时间及人力均比较多，生产效率低。

发明内容

本发明目的是提供一种收料传输一体机，该收料传输一体机完全取代人工运送，既可以实现横向水平运送又可以实现纵向运送，简化了作业流程，减少设备的使用，提高整体工作效率，提高加工生产线的自动化和智能化水平。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种收料传输一体机，包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣，所述水平输入机构安装于底座上表面，所述水平输出机构通过若干支撑柱安装于底座上且位于水平输入机构正上方，所述竖直传送机构安装于底座上表面且位于水平输入机构和水平输出机构后端；

所述水平输入机构进一步包括水平电机、主动轮、从动轮、传动皮带、2个前端输送轮、2个后端输送轮和输送皮带，所述水平电机通过一电机座固定安装于底座上表面，水平电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮套装于一转轴上并通过所述传动皮带与主动轮连接，所述2个前端输送轮分别位于从动轮两侧且套装于转轴两端，所述转轴的两个末端分别嵌入前端支座的通孔内并与前端支座活动连接，所述2个后端输送轮分别通过后端支座安装于底座上表面并通过所述输送皮带与同侧的前端输送轮连接；

所述水平输出机构进一步包括载板、2个条形座、水平气缸和接匣板，所述载板下表面与若干支撑柱固定连接，所述2个条形座平行设置于载板上表面，所述水平气缸通过联接座安装于载板上表面中间并与2个条形座平行设置，所述接匣板通过两条平行设置的导轨活动安装于载板上表面并位于2个条形座之间，所述水平气缸与接匣板卡接，用于驱动接匣板往返运动；

所述竖直传送机构进一步包括竖向电机、丝杆、螺母、支座、安装盒和料匣座，所述支座固定安装于底座上表面，所述安装盒固定安装于支座上且其下部穿过底座的通孔并与竖向电机固定连接，所述竖向电机的转轴与设置于安装盒内的丝杆下端连接，所述丝杆上端通过轴承与安装盒顶部活动连接，所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接，驱动料匣座上下运动。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述若干支撑柱的数目为4个，分别位于水平输出机构基板的4个拐角处。

2. 上述方案中，所述水平输入机构主动轮与从动轮的直径比为1：2～3。

3. 上述方案中，所述前端支座与后端支座均通过螺钉与底座上表面固定连接。

4. 上述方案中，所述水平气缸为双级串联气缸。

5. 上述方案中，所述条形座的材质为塑料。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：