[发明专利]一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车

说明书

本发明提供了一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车，其中行车提示方法包括获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；根据弯道曲率半径，以及处于弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。本发明提供的行车提示方法，通过路侧单元获取弯道处实时位置对应的弯道曲率半径，可以减少终端的计算量，且具有良好的实时性，根据弯道曲率半径以及第一车辆的行车信息进行相应的超速、会车以及跟车预警提示，可以保证驾驶员在弯道处的行车安全，避免现有技术中车辆弯道预警系统需要分散驾驶员的注意力、不同限速提醒造成驾驶员误判，以及对于不同方向的行驶车辆考虑不全面的问题。

技术领域

本发明涉及行车技术领域，尤其涉及一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车。

背景技术

现有的弯道车辆预警系统有多种，大部分基于车辆或道路传感器检测弯道的曲率半径等参数，计算车速阈值或距离阈值，当车辆超速或弯道对面来车时，向驾驶员提出预警。例如，通过弯道入口处的传感器检测车辆信息，在弯道入口的限速指示牌指示车牌号及对应的限速信息。这种方法虽然能根据不同的车辆提示其不同的限速，但是存在如下问题：

弯道的曲率半径不是一成不变的，这种计算方法采用的曲率为曲率最大值；该方法只能提示单个车辆的限速值，无法在车与车之间进行信息交互；在进入弯道的车辆增多时，不同限速容易造成误解；驾驶员需要分散注意力来确认本车限速。

现有技术中还提供一种基于车联网的弯道预警方法，需要获取前车的行车车速，前后车间的相对距离，结合定位系统获得弯道半径R；再根据本车传感器，获取本车行驶车速、实际横摆角车速等，综合以上信息，计算出弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db，进而控制车辆达到弯道避撞和稳定性系统协调的效果。虽然该方法可以进行车辆防撞控制，但仍存在如下缺陷：

弯道半径仍需车辆通过定位系统计算，占用中央处理器计算资源，且计算精度受制于计算方法和定位系统的精度；只考虑有前车时的弯道碰撞，并未考虑单车通过弯道的限制车速；同时该方法中未考虑对面来车的预警情况。

发明内容

本发明实施例提供一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车，以解决现有技术中车辆弯道预警系统需要分散驾驶员的注意力、不同限速提醒造成驾驶员误判，以及对于不同方向的行驶车辆考虑不全面的问题。

本发明实施例提供一种行车提示方法，包括：

获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；

根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。

其中，根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示的步骤包括：

根据弯道曲率半径确定第一车辆的车速阈值；

获取所述第一车辆的第一行车信息；

根据所述第一车辆的车速阈值和所述第一行车信息，对处于所述弯道处的第一车辆进行预警提示。

其中，根据所述第一车辆的车速阈值和所述第一行车信息，对处于所述弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：

若所述第一行车信息表示，所述第一车辆的当前车速大于所述车速阈值，对所述第一车辆进行超速预警提示。

其中，所述方法还包括：

获取与所述第一车辆通信的第二车辆的第二行车信息；

根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示。

其中，根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：