[发明专利]电池限制充电时电动汽车定速巡航控制方法及装置

权利要求书

1.一种电池限制充电时电动汽车定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车的定速巡航状态以及电机控制器MCU接收到的PID输出转矩；

在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述PID输出转矩为负转矩，且所述PID输出转矩的绝对值大于等于充电限制转矩的绝对值时，表示电动汽车的动力电池限制充电功率或者禁止充电，则确定定速巡航系统处于电池限制充电控制模式，并判断线控制动系统状态；所述充电限制转矩，为动力电池荷电状态高或者温度低，充电功率被限制时，动力电池提供的制动转矩；

若线控制动系统为电子液压制动系统EHB，则向电机控制器MCU发送携带充电限制转矩的制动转矩命令，向所述电子液压制动系统EHB发送携带第一差值的制动转矩命令；所述第一差值为PID输出转矩的绝对值与充电限制转矩的绝对值的差值；

在所述PID输出转矩的绝对值小于充电限制转矩的绝对值时，控制定速巡航系统退出电池限制充电控制模式；

若线控制动系统中包含电子真空助力器EVB，则判断所述PID输出转矩的绝对值与系数a的乘积是否小于等于充电限制转矩的绝对值；

若所述PID输出转矩的绝对值与系数a的乘积小于等于充电限制转矩的绝对值，则向电子真空助力器EVB发送携带充电限制转矩的制动转矩命令，向所述电机控制器MCU发送携带第二差值的制动转矩命令；所述第二差值为PID输出转矩的绝对值与电子真空助力器制动转矩的绝对值的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述PID输出转矩的绝对值与系数a的乘积大于充电限制转矩的绝对值，则向电子真空助力器发送携带所述PID输出转矩的制动转矩命令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述PID输出转矩的绝对值小于充电限制转矩的绝对值时，控制定速巡航系统退出电池限制充电控制模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系数a的取值范围为0.55-0.65。

5.一种电池限制充电时电动汽车定速巡航控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动汽车的定速巡航状态以及电机控制器MCU接收到的PID输出转矩；

确定模块，用于在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述PID输出转矩为负转矩，且所述PID输出转矩的绝对值大于等于充电限制转矩的绝对值时，表示电动汽车的动力电池限制充电功率或者禁止充电，则确定定速巡航系统处于电池限制充电控制模式，并判断线控制动系统状态；所述充电限制转矩，为动力电池荷电状态高或者温度低，充电功率被限制时，动力电池提供的制动转矩；

第一发送模块，用于在线控制动系统为电子液压制动系统EHB时，向电机控制器MCU发送携带充电限制转矩的制动转矩命令，向所述电子液压制动系统EHB发送携带第一差值的制动转矩命令；所述第一差值为PID输出转矩的绝对值与充电限制转矩的绝对值的差值；

第一控制模块，用于在所述PID输出转矩的绝对值小于充电限制转矩的绝对值时，控制定速巡航系统退出电池限制充电控制模式；

判断模块，用于在线控制动系统中包含电子真空助力器EVB时，判断所述PID输出转矩的绝对值与系数a的乘积是否小于等于充电限制转矩的绝对值；

第二发送模块，用于在所述PID输出转矩的绝对值与系数a的乘积小于等于充电限制转矩的绝对值时，向电子真空助力器EVB发送携带充电限制转矩的制动转矩命令，向所述电机控制器MCU发送携带第二差值的制动转矩命令；所述第二差值为PID输出转矩的绝对值与电子真空助力器制动转矩的绝对值的差值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第三发送模块，用于在所述PID输出转矩的绝对值与系数a的乘积大于充电限制转矩的绝对值时，向电子真空助力器发送携带所述PID输出转矩的制动转矩命令。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在所述PID输出转矩的绝对值小于充电限制转矩的绝对值时，控制定速巡航系统退出电池限制充电控制模式。