[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统

说明书

本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统，其中方法包括：通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；在加速踏板开度大于0，且加速踏板开度增加速率小于预设的K值时，根据加速踏板开度计算平直路面理论车速；在平直路面理论车速大于初始的目标车速时，将电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制目标车速为平直路面理论车速，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩，避免下坡时电动汽车的车速加速太快，提高车辆的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及电动汽车的安全控制技术领域，尤其涉及一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统。

背景技术

当前电动汽车定速巡航加速控制方法主要借鉴传统动力汽车的控制方法，在巡航过程中，检测到用户踩下加速踏板时，将巡航转矩和加速踏板转矩中的较大者作为输出转矩进行输出，以执行相应的加速行驶，并在检测到用户松开加速踏板时，电动汽车以当前车速再次巡航。

但是，电动汽车在下坡工况定速巡航时，若所受坡度力大于各项行驶阻力之和，为使车速保持稳定，电机输出负转矩。若加速踏板开度APS>0，按照上述控制方法，整车控制器VCU会立刻发送根据加速踏板APS解析的转矩命令，导致电机输出转矩由负突变为正，造成较大的纵向加速度，影响整车安全性和舒适性；另外，若驾驶员对加速踏板有误操作，也会引起电机制动转矩的突然退出，影响整车安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法，用于解决现有技术中下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩导致车辆安全性差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制系统。

本发明的第四个目的在于提出另一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法，包括：

获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；

在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；所述加速踏板信号包括：加速踏板开度和加速踏板开度增加速率；

判断所述加速踏板开度是否大于0以及判断所述加速踏板开度增加速率是否小于预设的K值；

若所述加速踏板开度大于0，且所述加速踏板开度增加速率小于预设的K值，则根据所述加速踏板开度计算平直路面理论车速；

若所述平直路面理论车速大于初始的目标车速，则将所述电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制所述目标车速为所述平直路面理论车速。

本发明实施例的下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法，通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；在加速踏板开度大于0，且加速踏板开度增加速率小于预设的K值时，根据加速踏板开度计算平直路面理论车速；在平直路面理论车速大于初始的目标车速时，将电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制目标车速为平直路面理论车速，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩，避免下坡时电动汽车的车速加速太快，提高车辆的安全性和舒适性。