[发明专利]一种减小链路噪声的方法

权利要求书

1.一种减小链路噪声的方法，其特征在于：从传感器节点之间传输的向量的分量入手，减少在邻居节点传输来的带有噪声的估计向量的分量数，采用本地的无链路噪声的分量代替没有传输的分量，只传输一个噪声分量，其余的用本地估计向量分量代替，从源头减少链路噪声；具体包括如下步骤：

第一步，利用伪随机数发生器获取分量选择矩阵A，

选用伪随机数发生器产生序列生成矩阵M，在i时刻，邻居节点l对目标参数的局部估计值是M×1的向量现只传输其中的L个分量，而剩余的M-L个分量则使用本地局部估计值中对应的分量代替，对于M个分量，所需传输分量为L个，剩余M-L个用本地局部估计值中的分量值代替，如下式所示：

其中：

c_n，k表示邻居节点n和本地节点k的融合参数，且n＝1，2，3...N，N_k表示参与节点k融合运算的邻居节点集合，N_k＝{1，2，3，...，N}，表示i时刻本地节点k的估计值；表示i时刻n节点的第m个分量，m＝1，2...M；n＝1，2...N；

第二步，选取本地的局部估计值的I_M-A中的分量，填充到邻居节点传来的局部估计值中，如下式所示：

其中：

为链路噪声向量；为选择矩阵；表示邻居节点l的估计值；

第三步，进行融合过程和自适应更新过程，其中，融合过程如下式所示：

将向量A中为0的分量用本地局部估计值的对应分量代替，即用代替则融合过程为：

其中：φ_k^(i-1)表示i-1时刻的融合估计值，c_nk表示节点n和本地节点k的融合参数，n＝1，2，3...N_k，且

自适应更新过程如下式所示：

将得到的融合估计值φ_k^(i-1)通过自适应更新得到局部估计值这个局部估计值又发给邻居节点，用于计算该邻居节点的融合估计值；

第四步，将分量所携带的噪声弱化，将带有链路噪声的分量和没有噪声的分量进行一个平均运算，邻居节点l在节点k处的局部估计值分量之和为：

其中I_1×M向量的作用是将参与融合的所有分量相加，取平均后，分量平均值为定义融合阶段节点i的局部估计值则带平均的融合过程为：

其中，第二步中所述选取本地的局部估计值的I_M-A中的分量的方法包括随机选择或采用顺序方式选取要传输的分量；

所述随机选择要传输的分量，包括如下步骤：节点利用伪随机数发生器生成随机序列来选择要传输的分量，邻居节点l选择完要传输的分量后，会生成一个种子文件，记录这个所传的分量的坐标信息，即定义为分量选择矩阵，其中1表示传输分量，0表示不传输该分量，节点k根据坐标信息用本地局部估计值中的对应分量填补邻居节点中的未传输分量。

2.根据权利要求1所述的一种减小链路噪声的方法，其特征在于：所述顺序方式选取要传输的分量，包括如下步骤：按在一个周期即两次传输内包含所有的分量坐标的序列选取利用每个邻居节点的序列中的分量，在传输局部估计值的时候传递一个包含分量坐标信息的种子，在多周期传输后，邻居节点的所有分量信息都可以传输到节点k处进行融合。