[发明专利]一种全自动装配机

说明书

本发明提出一种全自动装配机，包括第一机架和工作平台板，所述工作平台板表面中间部位开具有方形通孔，所述全自动装配机还包括转盘机构、压合组件、铆压组件、输送机构以及搬运机构。该种全自动装配机通过输送机构将第二零部件移动至钢带末端，搬运机构处的手指气缸同时抓取两个第二零部件并通过推动气缸和升降气缸工作将第二零部件搬运至第一零部件上端，与此同时，第一零部件经转动盘移动至压合组件下端，压合组件对第一零部件和第二零部件压合过程中伺服电机旋转提升压合效果，当压合工序完毕后转动盘将组合件移动至铆压组件下端，第二零部件嵌设于转接块处，旋转电机控制转接块转动使得第二零部件与第一零部件旋紧。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种全自动装配机。

背景技术

传统的零部件装配工艺往往采用人工进行装配，而为了加快零部件组装的效率从而实现零部件装配的智能化，现在市面上出现了许多全自动装配机，其有利于提升生产效率，而现有相关自动装配机存在如下缺陷：

1.由于本发明零部件的特殊性，市面上并未出现相关的装配设备，这使得装配效率大大降低；

2.传统的零部件装配机大多进行单个上料、预压以及铆压工位，这使得装配效率大大降低；

3.传统的零部件装配机适用性较低，这会出现单台设备只能用于单种规格零部件的装配，这在很大程度上造成了浪费，同时单一规格的装配存在很大的局限性；

4.传统的零部件装配设备大多采用人工上料，出现产能过低的现象。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动装配机。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动装配机，包括第一机架以及固定于所述第一机架上端的工作平台板，所述工作平台板表面中间部位开具有方形通孔，所述全自动装配机还包括转盘机构、压合组件、铆压组件、输送机构以及搬运机构；

所述转盘机构包括设置于所述方形通孔内的驱动电机，所述驱动电机底端通过驱动电机固定架紧固于所述工作平台板下表面，所述驱动电机输出轴顶端套设有联轴器，所述联轴器外部套设有轴套，所述轴套包括圆板以及焊接于所述圆板上端的圆筒，所述圆板与所述圆筒中间部位均具有轴孔，所述轴孔内壁呈螺纹状结构，所述联轴器外部也呈螺纹状结构，所述联轴器与所述轴孔旋接，所述圆板的直径大于所述圆筒的直径，所述轴套处固定有转动盘，绕所述转动盘圆周面具有四个缺口，所述缺口处还固定有装配座；

所述转动盘右侧还设有一压合组件，所述压合组件也固定于所述工作平台板上端，所述压合组件包括两块对称设置的第一底板，所述第一底板上端垂直固定有第一竖板，所述第一底板通过螺钉紧固于所述工作平台板上端，第一顶板固定于两块第一竖板上端，所述第一顶板表面前侧紧固有L形气缸固定板，所述气缸固定板处固定有第一伸缩气缸，所述第一顶板表面后侧开具有滑槽，所述滑槽内嵌设有滑动块，所述滑动块上端连接有滑动板，第一伸缩气缸活塞杆末端通过第二联轴器连接有转接件，所述转接件与所述滑动板通过L板连接，所述滑动板表面还垂直固定有定板，所述定板外部套设有压合板，所述定板上端还通过螺栓固定有移动板，所述移动板一侧开具有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔内壁呈螺纹状结构，所述第二圆形通孔内旋接有旋转杆，所述旋转杆顶部焊接有旋转柄，所述旋转杆底端与所述压合板旋接，所述压合板底端两侧开具有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔内放置有弹簧，所述压合板左侧还紧固有两个压合部件，压合组件处绕转动盘四分之一圆周位置设有铆压组件；

所述铆压组件包括铆压组件支架，所述铆压组件支架上端垂直固定有旋转电机固定板，所述旋转电机固定板前端固定有两台旋转电机，所述旋转电机外部包覆有保护板，所述旋转电机输出轴端连接有第四联轴器，所述第四联轴器外部套设有转接块，所述转接块下表面还开设有第二零部件凹座，所述第二零部件凹座处还开设有卡槽；