[发明专利]圆网转移印花机控制系统

权利要求书

1.一种用于圆网转移印花机的控制系统，所述圆网转移印花机包括进料单元、印花单元、烘干单元和收料单元，进料单元用于将织物进给至印花单元，烘干单元用于实现对印花之后的织物进行烘干，收料单元用于将完成印花的织物收入到成品布筐中，其中，所述印花单元包括至少一个圆网转印组件和导带组件，每个圆网转印组件包括圆网版辊和转移辊，圆网版辊与转移辊相抵近，转移辊的表面无缝包覆对水性墨水亲和性好的橡胶或树脂，其特征在于，所述控制系统包括：

Motion控制器；

输送同步模块，用于控制进料单元、印花单元、烘干单元和收料单元，实现四者的输送速度同步；和

圆网转印同步模块，用于控制环形导带与圆网转印组件之间的相位同步和各圆网转印组件之间的相位同步，以保证套准或对花准确；

其中，所述Motion控制器通过现场总线连接每个模块。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述Motion控制器设定一基准速度，基于该基准速度计算得出进料单元、印花单元、烘干单元和收料单元各自的驱动电机的给定速度，并向输送同步模块发送表示给定速度的相应信号，以控制相应单元以相应的给定速度输送待印花的织物，由此整体上保证进料单元、印花单元、烘干单元和收料单元之间的速度同步。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述Motion控制器设定一基准速度，基于该基准速度计算得出环形导带和各圆网转印组件的驱动电机的给定速度，并向圆网转印同步模块发送表示给定速度的相应信号，以此控制各驱动电机以相应给定速度运转，从而实现环形导带与圆网转印组件之间的相位同步和各圆网转印组件之间的相位同步。

4.如权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述基准速度为印花单元中的环形导带的输送速度。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述烘干单元包括热风电机，所述控制系统包括风机控制模块，用于根据织物的输送速度，控制热风电机的风量，以保证烘干单元中的热风温度恒定。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统包括张力控制模块，所述张力控制模块根据张力传感器检测到的织物的实时张力，通过控制张力辊，实现张力闭环反馈控制，以保持合适的张力。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述张力控制模块包括位于进料单元与印花单元之间的第一张力辊和位于烘干单元与收料单元之间的第二张力辊。

8.如权利要求1或3所述的控制系统，其特征在于，所述圆网转印同步模块包括分别与各圆网转印组件对应地设置的多个子模块，每个子模块包括用于控制各圆网转印组件的驱动电机的相应伺服驱动器，各伺服驱动器通过现场总线与Motion控制器通信。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，每个子模块能够依据通过检测器对色标的检测而得到的套准偏差距离来调节相应的圆网转印组件的相位。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述检测器为色标传感器，每个圆网转印组件下游均设置有一个色标传感器。

11.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述检测器是摄像机，所述摄像机设置在印花单元的出布端的适当位置处。

12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述摄像机对织物进行拍摄，所拍摄的图像送入Motion控制器进行量化和分割处理，提取出每个色标，然后以第一色标的质心为原点，计算其它色标的质心与原点的距离，以此得到其它色相对于第一色的套准偏差距离。