[发明专利]一种利用无刷电机驱动的电动轮椅的刹车方法及驱动与制动电路

权利要求书

1.一种利用无刷电机驱动的电动轮椅的刹车方法，包括电动轮椅和设置在所述电动轮椅中椅架底部的一对转向轮和一对动力轮，每一动力轮依靠一个三相无刷电机驱动和制动，在所述电动轮椅的椅架上设置有一操作手柄，其特征在于，所述操作手柄内设置有一三相无刷电机驱动与制动电路，所述三相无刷电机驱动与制动电路给三相无刷电机中的A、B、C三相线圈其中一相线圈加一个不变方向的电压，使三相无刷电机处于抱死状态，进行刹车。

2.一种利用无刷电机驱动的电动轮椅的驱动与制动电路，其特征在于，包括一驱动芯片、六个驱动三极管、六个二极管，另外在所述无刷电机的转子周围设置三个霍尔传感器，三个霍尔传感器的输出端与所述驱动芯片上的三个霍尔信号输入端连接，六个驱动三极管分为第一至第六驱动三极管，六个二极管分为第一至第六二极管，所述第一至第六驱动三级管的基极分别与所述驱动芯片的六个驱动信号输出端连接，第一至第六二极管的两端分别连接在第一至第六驱动三级管的集电极和发射级上，其中第一至第六二极管的正极分别与第一至第六驱动三级管的发射级连接，第一至第六二极管的负极分别与第一至第六驱动三级管的集电级连接；所述第一驱动三级管、第二驱动三级管、第三驱动三级管的集电极连接在一起接直流电源的正极，所述第四驱动三级管、第五驱动三级管、第六驱动三级管的发射极连接在一起接直流电源的负极；三相无刷电机中的线圈分为A、B、C三相线圈，所述A、B、C三相线圈采用星形接法连接起来，所述A相线圈的一端与所述第一驱动三级管的发射极和第六驱动三级管的集电极连接，所述B相线圈的一端与所述第二驱动三级管的发射极和第五驱动三级管的集电极连接，所述C相线圈的一端与所述第三驱动三级管的发射极和第四驱动三级管的集电极连接；

所述驱动电路控制三相无刷电机中的A、B、C三相线圈轮换通电并且该改变电流方向来驱动三相无刷电机转动；如果关闭电源，三相无刷电机中的A、B、C三相线圈都不通电，驱动轮就可自由转动；如果只把其中一相加一个不变方向的电压，三相无刷电机就处于抱死状态。