[发明专利]一种TPO全自动外观检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及屏幕检测技术领域，特别是涉及一种TPO全自动外观检测设备。

背景技术

TPO(Touchpanel-Opencell)外观检测，指的是对触摸盖板和液晶面板合并后的屏幕模组半成品进行外观检测，目前传统的检测方法大多数是采用人工检测，一条屏幕模组生产线往往有40％以上的人是在做检测工作，但因人为主观性和环境等因素，存在较多的漏检和误判，导致达不到出货的质量要求，再加上日益增长的人工成本和出货量，使得屏幕生产厂商迫切需要寻求一种有效的解决方法。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种TPO全自动外观检测设备，从而代替人手进行作业，可有效提高检测效率和生产质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置；

所述屏幕模组定位装置安装在所述工作基台上，所述检测上料机械手用于将所述屏幕模组定位装置上的屏幕模组转移至所述检测移送装置上，所述检测移送装置用于将屏幕模组移送至所述第一屏幕模组检测装置处进行检测，所述中转机械手用于将所述检测移送装置上的屏幕模组转移至所述第二屏幕模组检测装置上进行检测，所述分料中转机械手用于将所述第二屏幕模组检测装置上的屏幕模组分料转移至所述出料中转装置或不良品储料装置处；

所述屏幕模组定位装置包括：定位传送基座、滑动设于所述定位传送基座上的对中定位平台及与所述对中定位平台驱动连接的对中驱动部，所述对中定位平台上安装有多个对中吸附块及用于对所述对中吸附块上的屏幕模组进行夹紧定位的夹紧定位部。

作为本发明一种优选的方案，所述夹紧定位部包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧电机与传动丝杆，所述对中吸附块安装在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块安装在所述传动丝杆上，所述传动丝杆与所述夹紧电机驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述对中驱动部为对中驱动电机。

作为本发明一种优选的方案，所述第二屏幕模组检测装置包括：检测支撑架、滑动设于所述检测支撑架上的检测升降板、安装在所述检测升降板上的CCD检测器、与所述检测升降板驱动连接的检测升降部及安装在所述CCD检测器下方的检测传送部。

作为本发明一种优选的方案，所述检测传送部包括：检测支撑台、滑动安装在所述检测支撑台上的检测滑动平台及与所述检测滑动平台驱动连接的滑动驱动电机，所述检测滑动平台上安装有多个检测吸附块。

作为本发明一种优选的方案，所述检测升降部为检测升降气缸。

作为本发明一种优选的方案，出料中转装置包括出料中转平台与出料机械手，所述出料机械手用于转移所述出料中转平台上的屏幕模组。

作为本发明一种优选的方案，所述出料中转平台上安装有真空吸盘。

作为本发明一种优选的方案，所述出料中转平台上安装有条码读取器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的TPO全自动外观检测设备通过设置屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置，从而完成对屏幕模组的自动检测操作，有效的提高检测效率与检测质量。

附图说明

图1为本发明一实施例的TPO全自动外观检测设备的结构图；

图2为图1中的TPO全自动外观检测设备的屏幕模组定位装置的结构图；

图3为图2中的屏幕模组定位装置的对中定位平台与夹紧定位部的结构图；

图4为图1中的TPO全自动外观检测设备的第一屏幕模组检测装置的结构图；

图5为图1中的TPO全自动外观检测设备的检测传送部的结构图；

图6为图1中的TPO全自动外观检测设备的出料中转平台的结构图；

图7为图1中的TPO全自动外观检测设备的储料转移机械手的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。