[发明专利]电机及执行器

说明书

本发明关于一种电机，包括定子和相对所述定子转动的转子，所述定子包括定子磁芯，若干套设于定子磁心上的绝缘架和若干绕组，所述电机还包括安装架，所述安装架上设有用于与所述定子磁心相互定位的第一定位结构，所述安装架上还设有用于与所述若干绝缘架相互定位的第二定位结构。所述电机结构稳定，牢固。本发明还关于一种应用所述电机的执行器。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及电机及应用所述电机的执行器。

背景技术

电机作为一种常见的动力驱动件，通过定子与转子之间的电磁力作用使转子绕定子旋转，从而驱动连接于转子一端的负载运转。所述定子包括定子磁芯、若干绝缘架、和若干绕组。所述定子磁芯包括环形轭部、由环形轭部沿径向向内延伸的若干个齿，所述绝缘架套设于所述定子磁芯的齿上，所述绝缘架上绕设所述绕组。所述电机还包括安装至所述定子磁芯的电机电路板，所述绕组线圈通过焊接直接连接于电机电路板。

由于电机高速运转过程中会产生振动，使绝缘架容易发生移动甚至从所述定子磁心的齿上脱离，而绝缘架的脱离又会引起所述绕组线圈与电机电路板断路的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供可靠性较高的电机。

还有必要提供应用所述电机的执行器。

一种电机，包括定子和相对所述定子转动的转子，所述定子包括定子磁芯，若干套设于定子磁心上的绝缘架和若干绕组，所述电机还包括安装架，所述安装架上设有用于与所述定子磁心相互定位的第一定位结构，所述安装架上还设有用于与所述若干绝缘架相互定位的第二定位结构。

本发明的执行器通过电机驱动减速器带动负载，所述电机安装于所述执行器的外壳内，所述电机包括绝缘架、定子磁芯和绝缘架，所述绝缘架上设有用于与所述定子磁心相互定位的第一定位结构，所述绝缘架上还设有用于与所述绝缘架相互定位的第二定位结构，以使所述电机绝缘架、定子磁芯和绝缘架三者通过所述定位结构固定，使得所述电机的绝缘架不易脱落。

附图说明

图1是本发明实施方式的执行器的分解图。

图2是图1所示的执行器另一方向的分解图。

图3是图1所示的执行器驱动组件的部分分解图。

图4是图3中图IV区域的放大图。

图5是图3所示的执行器驱动组件的的装配图。

图6是图1所示的内齿轮与壳体的分解图。

图7是图1所示的执行器的装配图。

图8是图1所示的执行器的局部剖视图。

图9是图7所示的执行器沿IX-IX方向的剖视图。

图10是图7所示的执行器沿X-X方向的剖视图。

图11是本发明另一实施方式的执行器沿分解图。

图12是图11所示的执行器沿另一方向的分解图。

图13是本发明另一实施方式中的内齿轮与壳体的分解图。

图14是图13所示的内齿轮与壳体另一方向的分解图。

图15是图13所示的内齿轮与壳体的装配图。

图16是图11所示的执行器的装配图。

图17是图16所示的执行器沿XVII-XVII方向的剖视图。

主要元件符号说明