[发明专利]一种球形液压摆动油缸

说明书

技术领域

本发明属于液压设备技术领域，特别是涉及一种球形液压摆动油缸。

背景技术

液压摆动油缸是将液压能转换为机械能，将直线运动转换为往复旋转运动的液压驱动装置，液压摆动油缸具有结构紧凑、提供转矩大、稳定性好等优点，液压摆动油缸是将被驱动设备与缸体转子通过键连接，油液作用于转子叶片上，并将推动叶片的油液压力转换到转子上，进而通过转子由轴带动被驱动设备。现已主要用在航空航天、船舶、汽车等方面，前景十分广阔。现有液压摆动油缸主要存在以下方面问题：1、定子叶片和转子叶片的安装非常困难；2、驱动被驱动设备只能单侧驱动；3、叶片密封和端面密封非常困难。

对于以上问题的弊端主要表现如下：

1、对于定子叶片和转子叶片的安装，当将定子叶片和转子叶片分别装入定子叶片支撑和转子叶片支撑中后，再将缸体转子放入缸体定子中，从而使得定子叶片和转子叶片随着缸体转子一起在摩擦力的作用下装入缸体定子中，但对于定子叶片的安装和转子叶片的安装一般都会需要进行多次来回安装才能使定子叶片和转子叶片达到密封要求位置，而对于现有的非球形液压摆动油缸都需要将整个缸体转子从缸体定子中拉出，再重复之前的操作进行安装，这样的操作不仅使得安装效率极低，并且使得由于重复安装的次数增加了对于以橡胶类材料作为定子叶片和转子叶片的损坏概率；

2、对于现有非贯通式液压摆动油缸，驱动被驱动设备为单侧驱动，从而对于长时间的工业生产来说，相当于一端经常受到径向力，而另一端几乎没有受到径向力的作用，此状况增加了缸体转子的检修次数和破坏概率；

3、对于现有非贯通液压摆动油缸，缸体定子被固定后，缸体转子只能一端伸出缸体定子，导致缸体转子驱动被驱动设备只能在一侧或一个方向，减少了摆动油缸的使用领域。

发明内容

本发明就是针对现有技术的不足，提供了一种安装方便、密封性强的球形液压摆动油缸。

为了实现上述目的，本发明所设计的球形液压摆动油缸，其特殊之处在于：包括球形的缸体定子和由上至下贯穿其内的圆柱状缸体转子，所述缸体定子由上缸体和下缸体两部分组成，所述缸体定子内设置有定子叶片，所述缸体转子上设置有转子叶片，所述定子叶片和转子叶片将缸体定子和缸体转子形成的密封腔体分为两部分，所述缸体定子上分别设置有连通两部分腔体的输油孔。

进一步地，所述缸体定子上设置有一对定子叶片支撑，所述定子叶片设置在两定子叶片支撑之间；所述缸体转子上设置有一对转子叶片支撑，所述转子叶片设置在两转子叶片支撑之间。通过转子叶片支撑可以更好地固定转子叶片，保证转子叶片和缸体内壁之间良好的接触，避免泄露现象的发生。

更进一步地，所述上缸体和下缸体连接处设置有缸体O型密封圈。缸体通过两部分组成可以更好的实现叶片密封，方便叶片密封的安装，缸体O型密封圈目的是防止缸体本身出现外部泄露。

再进一步地，所述缸体定子上下端部均设置有盖板，所述盖板与缸体定子之间还设置有端面O型密封圈。端面O型密封圈从缸体内部安装，不会出现过盈量大小的问题，安装端面密封圈更加方便。

再进一步地，所述上缸体、下缸体、盖板之间的连接均通过法兰连接。法兰盘链接具有良好的可靠性和操作性，易于缸体的安装和拆卸。

本发明的优点在于：

1、叶片安装更方便。对于分体式缸体定子，定子叶片和转子叶片可在缸体定子外部安装好后再装入缸体定子，转子可一次性装入缸体定子。

2、密封效果更好，球形摆缸比圆柱形摆缸的过盈交叉数量可显著减少，可以减少泄露的可能性，增大密封的可靠性。

3、驱动被驱动设备更灵活。所述缸体转子贯通于缸体定子，使得被驱动装置可以在缸体定子的任意一侧与缸体转子和轴通过键连接，或者同时与所述缸体转子两侧通过轴并用键相连，可以起到减少工作空间，同步不同位置驱动不同的被驱动设备。

附图说明

图1是本发明实施例提供的球形液压摆动油缸的整体立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的球形液压摆动油缸的整体密封结构示意图；

图3是本发明实施例提供的球形液压摆动油缸的转子结构俯视图；

图4本发明实施例提供的球形液压摆动油缸的定子下半部分结构示意图；