[发明专利]一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法

权利要求书

1.一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，其特征在于：包括安装在覆膜机上的棚杆箱（1）、位于所述棚杆箱（1）下方的推送座（2），以及推动所述推送座（2）沿进杆方向移动的推送装置（5），所述棚杆箱（1）的侧壁上穿设有至少一组上下布置的伸缩杆（3），上方伸缩杆与下方伸缩杆之间的距离与棚杆外径适配，所述伸缩杆（3）分别连接有带动其进出棚杆箱的伸缩装置（4）；

还包括沿棚杆箱（1）内的棚杆长度方向布置的至少两根处于拉伸状态的弹簧（6），所述弹簧（6）的下端与棚杆箱（1）固接，弹簧的上端均与压在棚杆上压板固接；所述弹簧（6）位于棚杆箱（1）外侧，弹簧（6）的上端通过滑杆与所述压板固接，所述棚杆箱的侧壁上开设有供所述滑杆上下滑动的滑槽（7）；

所述伸缩装置（4）包括固定在棚杆箱外侧壁的连杆舵机（4.1），以及与所述连杆舵机的输出轴同轴固接的旋转杆（4.2），所述旋转杆（4.2）上固定有与所述伸缩杆（3）铰接的连杆（4.3）；

所述推送装置（5）包括固接在所述推送座（2）底面的伺服电机（5.1），以及与所述伺服电机（5.1）的输出轴同轴固接的旋转轴（5.2），所述旋转轴（5.2）上固定有齿轮（5.3），所述棚杆箱（1）上固设有沿进杆方向设置且与所述齿轮（5.3）啮合的齿条（5.4），所述齿条（5.4）的侧面开设有供所述推送座（2）滑动且支撑所述推送座的滑道。

2.根据权利要求1所述的一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，其特征在于：所述棚杆箱（1）的宽度与棚杆的外径适配。

3.根据权利要求1所述的一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，其特征在于：所述压板上安装有与棚杆箱内壁接触的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，其特征在于：所述伸缩杆（3）伸至棚杆箱内的一端为尖端。

5.根据权利要求1所述的一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，其特征在于：还包括安卓上位机，以及与所述安卓上位机通过wifi通信的单片机模块，所述单片机模块与所述伺服电机电性连接，所述推送座两侧还安装有与单片机模块电性连接的激光传感器，所述激光传感器的检测端朝向棚杆掉落的方向。

6.一种权利要求1所述弓棚覆膜机的自动进杆装置的进杆方法，其特征在于：

（1）将下方伸缩杆伸至棚杆箱内，将上方的伸缩杆抽出棚杆箱，再将棚杆依次水平地放入棚杆箱，并拉伸弹簧，使压板压在最上层棚杆上；

（2）将上方的伸缩杆伸至棚杆箱内，然后将下方的伸缩杆抽出棚杆箱，棚杆落至推送座上，推送装置将推送座移至指定位置后，返回至原来位置；

（3）推送装置推送推送座的同时，将下方的伸缩杆伸至棚杆箱内，将上方的伸缩杆抽出棚杆箱，下一根棚杆落至下方的伸缩杆上；

（4）重复步骤（2）和（3），直至完成所有棚杆的进杆。