[发明专利]一种控制计算机的双机热冗余方法

权利要求书

1.一种控制计算机的双机热冗余系统，其特征在于，该系统包括：

主控计算机，负责当前系统的测试与任务控制；

热备计算机，主控计算机工作正常时，负责跟踪当前控制任务的进程，并对主控计算机工作状况的监测；

键盘、显示器和鼠标，用于主控、热备计算机的输入、输出和显示；

键盘显示器鼠标切换器KVM，完成键盘、显示器和鼠标在主控和热备热备计算机下的切换；

通过信号线将主控计算机的开关信号输出端口与热备计算机的开关信号输入端口相连；将主控计算机电源控制端口、KVM切换端口分别接入热备计算机开关信号输出端口；通过信号线将键盘、显示器、鼠标的数据端口同KVM的数据输入端口相连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控计算机和热备计算机均设有状态开关，通过状态开关来选定计算机的主控模式或热备模式。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控计算机、热备计算机均运行计算机控制软件，该控制软件具有主控和热备两种工作模式，该软件启动运行后，通过判读主控、热备状态开关状态，自动确定自身的初始工作模式。

4.一种控制计算机的双机热冗余方法，其特征在于，该双机热冗余方法包括：

S1：将主控、热备计算机的测试与控制总线端口同时接入系统测试与控制总线；

S2：通过状态开关选定主控、热备计算机的工作模式分别为主控模式和热备模式；

S3：根据S2所选定的工作模式主控计算机完成相关控制任务，热备计算机通过系统测试与控制总线跟踪系统当前控制任务的进程，并对主控计算机工作状况进行监测；

S4：通过热备计算机所接收到的来自于主控计算机开关信号输出端口的固定频率监测信号，以及来自于系统测试与控制总线的信息交互和时序判断主控计算机的工作状况异常与否；

S5：如果S4判断出主控计算机工作状况异常，则热备计算机关闭主控计算机，并将控制软件的工作模式转换成主控模式完成主控计算机的相关任务。

5.根据权利要求4所述的双机热冗余方法，其特征在于，所述S3中主控计算机的相关控制任务包括控制当前任务的进度、控制任务的流程、数据处理。

6.根据权利要求4所述的双机热冗余方法，其特征在于，所述S4中的计算机的工作状况异常的标志一种为计算机不能向热备计算机发出表征工作正常的电信号；另一种为不能按照系统输入、输出协议约定进行正常控制指令交互。

7.根据权利要求4所述的双机热冗余方法，其特征在于，所述S5中热备计算机关闭主控计算机的方法为通过热备计算机开关信号端口向主控计算机电源控制端口输出关闭信号完成主控计算机的关闭。