[发明专利]一种用于收集电缆的装置

权利要求书

1.一种用于收集电缆的装置，其特征在于：包括收线装置，该收线装置包括第一电机(1)、第二电机(2)、第一绕线轴(3)，该第一电机(1)与第一绕线轴(3)传动连接；

该第一绕线轴(3)的一侧设有第一滑槽(4)、转盘(5)，该第一滑槽(4)与第一绕线轴(3)的轴向斜交或平行，该第一滑槽(4)内设有第一滑块(6)，该第一滑块(6)上设有能够让电缆(21)通过的通孔(7)，该第一滑块(6)通过连接杆(8)与转盘(5)的边缘连接，该转盘(5)用于驱动第一滑块(6)沿第一滑槽(4)的延伸方向来回位移，该转盘(5)与第二电机(2)传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于收集电缆的装置，其特征在于：所述第一绕线轴(3)上沿轴向间隔设有若干辅助绕线单元；

该辅助绕线单元包括设置于所述第一绕线轴(3)上的第二滑槽(9)，该第二滑槽(9)与所述第一绕线轴(3)的轴向平行，该第二滑槽(9)内设有第二滑块(10)；

该辅助绕线单元还包括挡线板(11)、连杆(12)，该挡线板(11)上设有第三滑槽(13)，该第三滑槽(13)的顶端向外延伸，该第三滑槽(13)内设有第三滑块(14)；

该连杆(12)的两端分别与所述第二滑块(10)、第三滑块(14)铰接，该连杆(12)的长度大于第二滑槽(9)、第三滑槽(13)的长度，且小于第三滑槽(13)的长度与第二滑槽(9)的长度之和；

所述第二滑块(10)能够通过连杆(12)驱动所述第三滑块(14)沿第三滑槽(13)位移；所述第三滑块(14)能够通过连杆(12)驱动所述第二滑块(10)沿第二滑槽(9)位移。

3.根据权利要求2所述的用于收集电缆的装置，其特征在于：所述第二、第三滑块、连杆(12)在同一平面内；所述第三滑槽(13)的顶端向远离所述第二滑槽(9)的方向倾斜，或，所述第三滑槽(13)的延伸方向与所述第一绕线轴(3)的轴向垂直。

4.根据权利要求2所述的用于收集电缆的装置，其特征在于：所述第二滑块(10)上设有挡线杆(15)，该挡线杆(15)的顶端向外延伸并向所述挡线板(11)的方向倾斜。

5.根据权利要求2-4择一所述的用于收集电缆的装置，其特征在于：所述挡线板(11)上设有用于让电缆(21)通过的缺口(16)。

6.根据权利要求1或2所述的用于收集电缆的装置，其特征在于：还包括至少1个第二绕线轴(17)，所述第一绕线轴(3)上设有第一从动齿轮(18)，所述第二绕线轴(17)上设有第二从动齿轮(19)，所述第一电机(1)的输出端设有主动齿轮(20)，该主动齿轮(20)与所述第一从动齿轮(18)、第二从动齿轮(19)相啮合。