[发明专利]一种篱架式果园精确对靶施药装置

说明书

本发明提供了一种篱架式果园精确对靶施药装置，包括小车、施药系统、风送系统、多个靶标探测器和控制器，小车的后端两侧从上到下依次设有多个风筒，多个风筒分别斜向下对应小车两侧的多层篱架，每个风筒前端设有多个喷头，后端与风送系统连接，并且与每个风筒连接的风管上均设有风门，施药系统连接喷头的管路上设有电磁阀，多个靶标探测器设置在小车的前端，控制器与电磁阀和靶标探测传感器电连接。本发明针对冠层稠密度和所需施药量的差异，人工调节风量和作业喷头数量，实现按需施药；同时通过靶标探测装置，实时分析传感信号，依据施药需求控制管路电磁阀启闭，实现对靶施药；提高施药效率，降低农药残留对环境的破坏。

技术领域

本发明属于农业植保机械领域，涉及施药装置，尤其涉及一种篱架式果园精确对靶施药装置。

背景技术

篱架式果园栽培是国内外果树重要的栽培模式之一，其主旨在于实现矮密化、简约化、标准化、机械化，以达到简约生产，节本增效的目的。篱架式果园的栽培模式采用多层篱架栽培，该架式的特点在于：改变果树自然直立的生长方式，将枝条固定在网架上，使其平行生长；优势在于：可以实现最大效率利用光照资源，提高果品质量；可以适度增加行距，扩大行间作业空间，利于机械化施药、施肥、采果等工作；可以调节果树上下层间距，增强通风透光以提高果品产量，解决原有的果树上轻下重等问题。

目前采用此种栽培模式种植的果园，主要的施药方式还是以人工作业或果园弥雾机为主，人工作业依赖于担架式手动喷雾器，小型机动式喷雾机等，不仅人工劳动强度大，而且施药效率低；同时此类栽培模式的果园建园时间长，早期几年，无法进行封田，果园弥雾机虽可以提高施药效率，但雾滴扩散范围远，超出施药界限现象严重，增大农药残留，对环境造成危害。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种篱架式果园精确对靶施药装置及方法，实现针对新型化篱架式果园，弥补其原有施药方式的不足，降低劳动力成本，做到精确对靶施药，提高农药利用率，减少农药浪费。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种篱架式果园精确对靶施药装置，其特征在于，包括自由行走的小车、施药系统、风送系统、靶标探测装置和控制器；

所述小车的后端垂直设有两个支撑杆，每个支撑杆从上到下依次设有多个风筒，多个所述风筒分别斜向下对应小车两侧的多层篱架，每个风筒前端设有多个喷头，风筒的后端为入风口；

所述施药系统中的总管路分为多条支管路，所述支管路上设有电磁阀，每条支管路对应一个风筒，支管路再次分路分别连接风筒上的多个喷头，每条与喷头连接的管路上设有手动开关阀；

所述靶标探测装置安装于小车的前端，包括多个靶标探测传感器；

所述控制器与靶标探测传感器和电磁阀电连接，靶标探测传感器探测篱架上有无果树冠层，控制器根据靶标探测传感器传输的信号判定电磁阀的启闭。

优选地，所述施药系统包括通过水管依次连接的药液箱、过滤器和药液泵。

优选地，所述药液泵和药液箱之间还设有回流管路。

优选地，所述靶标探测装置还包括两根传感器支撑杆，两根所述传感器支撑杆垂直安装于小车的前端两侧，所述靶标探测传感器从上到下依次间隔安装在传感器支撑杆上，靶标探测传感器之间的间距与各层篱架之间的间距相等。

优选地，所述靶标探测传感器可选用超声波传感器、红外传感器、图像处理传感器和激光传感器。

优选地，所述风送系统包括风机、风管和多个风门，风机的出风口与风管连接，风管分路分别与多个风筒连接，风管通过入风口与风筒连接，风门设置在与风筒连接的风管支路上；

优选地，所述风送系统还包括变速器，所述变速器设置在风机的动力输入轴上。