[发明专利]一种机械式立体车库插卡收费控制方法及管理系统

说明书

技术领域

本发明属于停车管理系统技术领域，尤其涉及机械式立体车库的刷卡收费控制方法及其收费管理系统。

背景技术

机械式立体停车库的收费管理，一层车位均是车辆的出入口，又往往不便将整个车库围挡起来设立一两个进出口，收费管理是普遍存在的一个技术难题。

机械式立体停车库，大部分没有在立体车库上有任何收费管理设备，有少部分生产厂商在立体车库的车位控制器上设有IC卡刷卡存车/取车、用IC卡进行入库计时，然后再收取现金或者在其他POS上进行扣费。就目前的立体停车库收费的技术现状，存在的问题：1、无法直接在车位控制器上刷卡扣费；2、采用IC卡类别中的M1卡(NXP Mifare1)，安全级别较低，容易被破解；3、存车入库时刷一下卡、取车出库时刷一下卡，无论是单一计时还是直接从卡中扣费，都存在管理漏洞：车辆是否真的存放入库了？车辆是否真的已经取车出库了？在不刷卡的情况下如何控制车辆的进出库？4、一个车库的多个控制单元、一个单位下的多个车库采用485通信协议或232通信协议连接组网，不仅繁琐布线而且管理起来不方便，尤其是远程后台管理系统对每个控制器的费率更新、黑名单下载、交易数据提取等数据交互存在不便，即使有连接互联网，采用http协议与后台管理系统的数据交互效率较低、稳定性较差；5、单一系统，只满足一个车库的收费管理，无法满足目前市场上立体车库投资运营商的集中管理需求，即投资人在市场上投资建设若干个商业立体车库，需要通过一个收费管理系统管理所有的立体车库收费。

发明内容

本发明的目的是：提出一种采用CPU卡刷卡方式，直接在立体车库上实现插卡存车、取车、扣费的实现方法及系统；同时给出了实现远程管理的立体车库收费管理系统，可满足单一个立体车库收费管理，也可满足多个立体车库收费管理。

本发明的技术方案是：机械式立体车库CPU卡插卡收费控制方法及系统，包括控制器、结合立体车库自身的PLC、进车层车位检测光电开关、进车层车位道闸、CPU卡、后台服务器、卡管理PC机；

所述的控制器，包括MCU控制单元、键盘、Flash数据掉电保存单元、LCD显示单元、读写卡装置、RS485接口、无线通信模块；

所述的读写卡装置，包括PSAM安全模块、插入式电弹读写卡器、退卡按钮；

所述的后台服务器，包括前置机系统服务器、数据库、加密机、后台管理系统服务器以及总平台系统、子平台系统；

所述的卡管理PC机，包括PC机、读写卡器、PSAM卡。

下面进一步说明各个构成设备、模块的用途及工作方式、实现方法：

所述的控制器，其中的MCU控制单元用来运算及存储程序；键盘用于输入车位编号及手动操作；Flash数据掉电保存单元用于收费费率参数、刷卡交易记录、卡黑白名单存储；LCD显示单元用于显示卡里信息、操作提示信息、交易信息、警示信息；485通信接口用于控制器与PLC的通信；无线通信模块用于GPRS/CDWA无线通信，插入SIM卡，实现控制器通过前置机系统与后台管理系统的数据交互；

所述的控制器中的读写卡装置，用于读写卡里的交易数据、时间数据、有效期数据等；其中PSAM安全模块用于对卡片合法性、交易等密钥认证与安全控制；其中插入式电弹读写卡器是一种卡插入卡座后不能用手拔出卡的需要采用电按钮方可取出卡片的读写卡器，该读写卡器采用接触式读写卡、非接触式读写卡均可；读写卡装置中的退卡按钮是用于退卡的电按钮；

所述的PLC即PLC控制器，是结合立体车库自身的PLC，实现对进车层车位道闸的开闭控制、对车位检测光电开关状态值的读取、对空闲车位自动运行到进车层待用的控制；

所述的进车层车位检测光电开关，安装在进车层车位的左右两侧或车位的前后方，用于对车位是否有车进行检测，可采用红外光电开关，也可采用其他检测设备；车位检测光电开关负责将进车层车位上是否有车的检测值实时更新到PLC进车层车位寄存器，以供存车、取车时判定车辆是否存入或者驶离进车层的车位；

所述的进车层车位道闸，是安装在车辆进入车库层入口处的道闸，一般安装在车库进车层上方的横梁上，道闸关闭时车辆无法进出，道闸打开后车辆才能出入；进车层车位道闸由控制器通过485通信接口向PLC的进车层车位道闸寄存器给出指令值，以给出的不同值控制道闸的打开、关闭；在采用键盘输入存车车位编号方式调取车位时，车位到达进车层，PLC可通过寄存器控制，道闸自动打开；

所述的CPU卡，采用IC卡类中的CPU卡，具有更高的安全性；