[发明专利]一种方便移动的模切机器人

权利要求书

1.一种方便移动的模切机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有操作台(2)，所述操作台(2)的顶部固定连接有模切机本体(3)，所述底座(1)的顶部设置有相对称的第一螺杆(4)，两个所述第一螺杆(4)的底部均贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内壁固定连接有相对称的螺环(5)，所述螺环(5)的内壁与第一螺杆(4)的外表面螺纹；

所述底座(1)的底部镶嵌有相对称的第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的内部设置有滑动轮(7)，所述滑动轮(7)的顶部固定连接有第一轴承(8)，所述第一螺杆(4)贯穿底座(1)的一端贯穿第一凹槽(6)并延伸第一凹槽(6)的内部，所述第一轴承(8)的内壁与第一螺杆(4)的外表面固定连接，所述底座(1)的内底壁固定连接有相对称的电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有第一转动齿盘(10)，所述底座(1)的底部镶嵌有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的外表面固定连接有相对称的第二轴承(12)，所述第二轴承(12)的内部设置有第二螺杆(13)，所述第二螺杆(13)的顶部设置有第三轴承(14)，所述第三轴承(14)的顶端与底座(1)的内壁固定连接，所述第二螺杆(13)的外表面与第三轴承(14)的内壁固定连接，所述第二螺杆(13)的外表面套设有第二转动齿盘(15)，所述第二转动齿盘(15)与第一转动齿盘(10)的外表面啮合，所述第二转动齿盘(15)的内壁与第二螺杆(13)的外表面固定连接，所述第二螺杆(13)的外表面套设有第四轴承(16)，所述第四轴承(16)的内壁开设有与第二螺杆(13)相适配的螺纹，所述第四轴承(16)的内壁与第二螺杆(13)的外表面螺纹连接，所述第四轴承(16)的外表面固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离第四轴承(16)的一端固定连接有升降板(18)，所述升降板(18)的顶部与操作台(2)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便移动的模切机器人，其特征在于：所述第二凹槽(11)的内壁固定连接有相对称的电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)远离第二凹槽(11)的一端固定连接有增重板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种方便移动的模切机器人，其特征在于：所述滑动轮(7)的外表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种方便移动的模切机器人，其特征在于：所述螺环(5)内壁开设的螺纹为细牙螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种方便移动的模切机器人，其特征在于：所述第一螺杆(4)贯穿第一凹槽(6)处设置有环形软质垫(21)，所述环形软质垫(21)的内壁与第一螺杆(4)的外表面相接触，所述环形软质垫(21)的外表面与第一凹槽(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便移动的模切机器人，其特征在于：所述电机(9)为步进电机。